Saikat Sengupta

Vanderbilt University, Vanderbilt University Medical Center

论文数

14

总引用数

183

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 146 次引用
Artificial intelligence11 · 146 次引用
Robot10 · 138 次引用
Medicine8 · 101 次引用
Subarachnoid hemorrhage5 · 85 次引用
Surgery5 · 85 次引用
Intracerebral hemorrhage5 · 85 次引用
Radiology5 · 74 次引用
Computer vision3 · 65 次引用
Engineering6 · 57 次引用
Simulation5 · 46 次引用
Physics4 · 45 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
183
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
MR-conditional steerable needle robot for intracerebral hemorrhage removal
46 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Vanderbilt University, Vanderbilt University Medical Center

代表论文

  1. 1
    MR-conditional steerable needle robot for intracerebral hemorrhage removal
    46 次引用 · 2018
  2. 2
    Non-Metallic MR-Guided Concentric Tube Robot for Intracerebral Hemorrhage Evacuation
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Minimally Invasive Intracerebral Hemorrhage Evacuation: A review
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    Design of a 6-DoF Parallel Robotic Platform for MRI Applications
    19 次引用 · 2022
  5. 5
    Modeling and Control of an MR-Safe Pneumatic Radial Inflow Motor and Encoder (PRIME)
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    Closed Loop Control of an MR-Conditional Robot with Wireless Tracking Coil Feedback
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    MRI-Compatible Soft Robotic Sensing Pad for Head Motion Detection
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    Toward MR-Guided Robotic Intracerebral Hemorrhage Evacuation: Aiming Device Design and ex vivo Ovine Head Trial
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    An MRI-Compatible Robot for Intracerebral Hemorrhage Removal
    8 次引用 · 2017
  10. 10
    Design of a 6 DoF Parallel Robot for MRI-guided Interventions
    8 次引用 · 2021

主要合作者

YCYue Chen9 篇合著论文ISIsuru S. Godage6 篇合著论文ALAnthony L. Gunderman6 篇合著论文KCKevin Cleary6 篇合著论文YCYue Chen5 篇合著论文DSDimitri Sigounas4 篇合著论文MMMishek Musa4 篇合著论文COChima Oluigbo3 篇合著论文ZHZhefeng Huang3 篇合著论文CLCindy Liu2 篇合著论文DADavid A. Woodrum2 篇合著论文KDKyle D. Weaver2 篇合著论文ALAiming Lu2 篇合著论文MAMilad Azizkhani2 篇合著论文EJEric J. Barth2 篇合著论文CPChristopher P. Kellner2 篇合著论文JTJoseph T. Howard1 篇合著论文SESamuel E. Wilcox1 篇合著论文ABAustin B. Carpenter1 篇合著论文JSJoseph Sommer1 篇合著论文
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