Robert J. Webster

Vanderbilt University, Johns Hopkins University, Vanderbilt University Medical Center, University of Tennessee at Knoxville, Neurological Surgery, Institutes for Behavior Resources, Vanderbilt Health, Nashville Oncology Associates, University School of Nashville, Clemson University

论文数

181

总引用数

11,646

H-Index

48

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science162 · 11,150 次引用
Artificial intelligence148 · 10,740 次引用
Robot120 · 9,564 次引用
Physics60 · 7,259 次引用
Kinematics39 · 6,255 次引用
Engineering88 · 5,952 次引用
Mathematics58 · 5,398 次引用
Simulation57 · 4,470 次引用
Mobile robot12 · 4,410 次引用
Classical mechanics21 · 4,393 次引用
Geometry32 · 3,982 次引用
Mechanical engineering49 · 3,881 次引用

主要成就

48
H 指数
181
论文
11,646
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review
2,213 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2015 (21 论文)
🤝 主要合作者: 225
🏛 所属机构: Vanderbilt University, Johns Hopkins University, Vanderbilt University Medical Center, University of Tennessee at Knoxville, Neurological Surgery, Institutes for Behavior Resources

代表论文

  1. 1
    Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review
    2,213 次引用 · 2010
  2. 2
    Nonholonomic Modeling of Needle Steering
    620 次引用 · 2006
  3. 3
    Statics and Dynamics of Continuum Robots With General Tendon Routing and External Loading
    616 次引用 · 2011
  4. 4
    Nonholonomic Modeling of Needle Steering
    528 次引用 · 2006
  5. 5
    Mechanics of Precurved-Tube Continuum Robots
    476 次引用 · 2008
  6. 6
    A Geometrically Exact Model for Externally Loaded Concentric-Tube Continuum Robots
    451 次引用 · 2010
  7. 7
    A Telerobotic System for Transnasal Surgery
    293 次引用 · 2013
  8. 8
    Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling
    271 次引用 · 2015
  9. 9
    A New Mechanism for Mesoscale Legged Locomotion in Compliant Tubular Environments
    269 次引用 · 2009
  10. 10
    Toward Active Cannulas: Miniature Snake-Like Surgical Robots
    253 次引用 · 2006

主要合作者

DCD. Caleb Rucker30 篇合著论文PJPhilip J. Swaney28 篇合著论文HBHunter B. Gilbert25 篇合著论文SDS. Duke Herrell22 篇合著论文JBJessica Burgner-Kahrs20 篇合著论文RARon Alterovitz19 篇合著论文AKAlan Kuntz19 篇合著论文KDKyle D. Weaver19 篇合著论文EJEric J. Barth16 篇合著论文RJRichard J. Hendrick15 篇合著论文RFRobert F. Labadie15 篇合著论文PTPaul T. Russell14 篇合著论文AAAndria A. Remirez14 篇合著论文TETayfun Efe Ertop13 篇合著论文NPNeal P. Dillon12 篇合著论文TLTrevor L. Bruns11 篇合著论文NKNicholas Kavoussi11 篇合著论文ISIsuru S. Godage11 篇合著论文RARay A. Lathrop11 篇合著论文MRMargaret Rox10 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 2 天前