Robin Deits

Massachusetts Institute of Technology, Vassar College, Battelle

论文数

22

总引用数

2,114

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 2,111 次引用
Artificial intelligence18 · 1,770 次引用
Robot17 · 1,767 次引用
Regular polygon4 · 1,335 次引用
Humanoid robot7 · 1,238 次引用
Convex optimization2 · 1,041 次引用
Controller (irrigation)4 · 964 次引用
Terrain2 · 889 次引用
Estimator1 · 814 次引用
Ranging1 · 814 次引用
Mathematics8 · 677 次引用
Mathematical optimization5 · 660 次引用

主要成就

16
H 指数
22
论文
2,114
总引用数
96
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
814 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Vassar College, Battelle

代表论文

  1. 1
    Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot
    814 次引用 · 2015
  2. 2
    Footstep planning on uneven terrain with mixed-integer convex optimization
    283 次引用 · 2014
  3. 3
    Computing Large Convex Regions of Obstacle-Free Space Through Semidefinite Programming
    227 次引用 · 2015
  4. 4
    An Architecture for Online Affordance‐based Perception and Whole‐body Planning
    140 次引用 · 2014
  5. 5
    Razor clam to RoboClam: burrowing drag reduction mechanisms and their robotic adaptation
    111 次引用 · 2014
  6. 6
    A closed-form solution for real-time ZMP gait generation and feedback stabilization
    82 次引用 · 2015
  7. 7
    Continuous humanoid locomotion over uneven terrain using stereo fusion
    75 次引用 · 2015
  8. 8
    Approximate hybrid model predictive control for multi-contact push recovery in complex environments
    63 次引用 · 2017
  9. 9
    Clarifying Commands with Information-Theoretic Human-Robot Dialog
    59 次引用 · 2013
  10. 10
    Toward Information Theoretic Human-Robot Dialog
    50 次引用 · 2012

主要合作者

RTRuss Tedrake11 篇合著论文MFMaurice Fallon6 篇合著论文SKScott Kuindersma6 篇合著论文TKTwan Koolen6 篇合著论文AVAndrés Valenzuela5 篇合著论文AGAmos G. Winter5 篇合著论文PMPat Marion5 篇合著论文DSDaniel S. Dorsch5 篇合著论文NRNicholas Roy4 篇合著论文PTPratiksha Thaker4 篇合著论文AHAlexander H. Slocum4 篇合著论文TKThomas Kollar4 篇合著论文STStefanie Tellex4 篇合著论文HDHongkai Dai4 篇合著论文DSDimitar Simeonov3 篇合著论文AEA. E. Hosoi3 篇合著论文CPClaudia Pérez D’Arpino3 篇合著论文MAMatthew Antone3 篇合著论文TSToby Schneider2 篇合著论文KIKarl Iagnemma2 篇合著论文
尚未生成