Philipp Lutz

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

6

总引用数

974

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 974 次引用
Artificial intelligence6 · 974 次引用
Robot5 · 945 次引用
Engineering4 · 931 次引用
Mobile robot3 · 915 次引用
Systems engineering2 · 900 次引用
Inertial measurement unit3 · 845 次引用
Real-time computing3 · 845 次引用
Simulation3 · 832 次引用
Inertial frame of reference2 · 817 次引用
Control engineering2 · 804 次引用
Embedded system1 · 802 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
974
总引用数
162
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
802 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
    802 次引用 · 2012
  2. 2
    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
    98 次引用 · 2020
  3. 3
    The flying anemometer: Unified estimation of wind velocity from aerodynamic power and wrenches
    29 次引用 · 2016
  4. 4
    ARDEA—An MAV with skills for future planetary missions
    28 次引用 · 2020
  5. 5
    Visual-inertial SLAM aided estimation of anchor poses and sensor error model parameters of UWB radio modules
    15 次引用 · 2019
  6. 6
    Simultaneous contact and aerodynamic force estimation (s-CAFE) for aerial robots
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TTTeodor Tomić4 篇合著论文MJMartin J. Schuster3 篇合著论文KSKorbinian Schmid3 篇合著论文FSFlorian Steidle3 篇合著论文IVIngo von Bargen2 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文ADAndreas Dömel2 篇合著论文AWArmin Wedler2 篇合著论文AMAndrew Mathers2 篇合著论文SSSamantha Stoneman2 篇合著论文MMMarcus Müller2 篇合著论文WSWolfgang Stürzl2 篇合著论文RTRudolph Triebel2 篇合著论文MMMoritz Maier2 篇合著论文AFAndré Fonseca Prince1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文BVBernhard Vodermayer1 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla1 篇合著论文EMElmar Mair1 篇合著论文LMLukas Meyer1 篇合著论文
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