🔬 非营利#18 Menlo Park, CA, United States· 成立 1946
斯坦福研究院——机器人部门
SRI International — Robotics
斯坦福大学的分支机构，发明了达芬奇手术机器人系统的前身。SRI率先开创了遥控操作、静电吸附夹持器技术，数十年来持续贡献于DARPA项目。
surgical roboticsmilitary robotsmanipulationelectroadhesionsoft actuators
代表性成果
Da Vinci surgical robot predecessor (M7 system), electroadhesive grippers, DARPA M3 program, over 300 robotics patents.
标志性项目
M7 surgical robotElectroadhesive grippers
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
SURGICAL
📊 0 引用
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
SURGICAL
📊 0 引用
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SURGICAL
开放获取📊 0 引用
GeoCFNet：面向机器人辅助内镜黏膜下剥离术的几何感知置信场网络
Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026