论文数
27
总引用数
4,657
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science26 · 4,642 次引用
Artificial intelligence24 · 4,597 次引用
Computer vision17 · 4,311 次引用
Robot20 · 4,311 次引用
Robotics9 · 3,225 次引用
Inertial measurement unit5 · 3,037 次引用
Mobile robot9 · 2,805 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 2,771 次引用
Inertial frame of reference4 · 2,574 次引用
Nonlinear system2 · 2,121 次引用
Engineering8 · 2,030 次引用
Probabilistic logic2 · 1,880 次引用
主要成就
18
H 指数
27
论文
4,657
总引用数
172
篇均引用
🏆 最高被引论文
Keyframe-based visual–inertial odometry using nonlinear optimization
1,697 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 110
🏛 所属机构: ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, Australian National University, University of Toronto
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Long-term 3D map maintenance in dynamic environments197 次引用 · 2014
- 6
- 7
- 8
- 9Self-supervised calibration for robotic systems131 次引用 · 2013
- 10Summary Maps for Lifelong Visual Localization108 次引用 · 2015
主要合作者
RSRoland Siegwart14 篇合著论文TDTimothy D. Barfoot7 篇合著论文CMColin McManus6 篇合著论文GRG. R. Osinski5 篇合著论文BSBraden Stenning5 篇合著论文MGM. G. Daly4 篇合著论文SLStefan Leutenegger4 篇合著论文MBMichael Bosse4 篇合著论文JDJonathan D. Gammell4 篇合著论文LJLouisa J. Preston3 篇合著论文EMEmily McCullough3 篇合著论文ALAndrew Lambert3 篇合著论文JRJoern Rehder3 篇合著论文JEJohn E. Moores3 篇合著论文PKPhilipp Krüsi3 篇合著论文KLK. Leung3 篇合著论文HDH. Dong3 篇合著论文MRMark R. Beauchamp3 篇合著论文CLC. L. Marion3 篇合著论文MBM. Battler2 篇合著论文
尚未生成