Nils Smit-Anseeuw

University of Michigan–Ann Arbor, Tokyo Metropolitan University

论文数

6

总引用数

175

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 175 次引用
Computer science6 · 175 次引用
Engineering6 · 175 次引用
Artificial intelligence6 · 175 次引用
Simulation5 · 172 次引用
Control engineering3 · 129 次引用
Efficient energy use1 · 116 次引用
Legged robot1 · 116 次引用
Actuator1 · 116 次引用
Energy (signal processing)1 · 116 次引用
Biomimetics1 · 116 次引用
Mobile robot1 · 116 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
175
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Overview on Principles for Energy Efficient Robot Locomotion
116 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Tokyo Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    An Overview on Principles for Energy Efficient Robot Locomotion
    116 次引用 · 2018
  2. 2
    The Energetic Benefit of Robotic Gait Selection—A Case Study on the Robot RAM<italic>one</italic>
    28 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and control of a recovery system for legged robots
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    RAMone: A planar biped for studying the energetics of gait
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Effects of Foot Stiffness and Damping on Walking Robot Performance
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Walking With Confidence: Safety Regulation for Full Order Biped Models
    3 次引用 · 2019

主要合作者

CDC. David Remy5 篇合著论文RGRodney Gleason4 篇合著论文RVRam Vasudevan2 篇合著论文PZPetr Zaytsev2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文MSMohammad Shahbazi1 篇合著论文JHJonathan Hurst1 篇合著论文WRWesley Roozing1 篇合著论文DRDavid Remy1 篇合著论文YYYevgeniy Yesilevskiy1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文SESchumann Ethan1 篇合著论文SNSurabhi N. Simha1 篇合著论文PCPatrick Clary1 篇合著论文AAAndy Abate1 篇合著论文MGManolo Garabini1 篇合著论文SJSabrina J. Abram1 篇合著论文NKNavvab Kashiri1 篇合著论文
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