Nikolaus Seitz

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

12

总引用数

1,079

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 1,079 次引用
Artificial intelligence9 · 995 次引用
Robot9 · 995 次引用
Engineering8 · 588 次引用
Mechanical engineering3 · 511 次引用
Simulation5 · 500 次引用
Robotic arm2 · 433 次引用
Structural engineering1 · 430 次引用
Hammer1 · 430 次引用
Robustness (evolution)1 · 430 次引用
Stiffness1 · 430 次引用
Robotic hand3 · 398 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
1,079
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 98
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    Multisensory five-finger dexterous hand: The DLR/HIT Hand II
    351 次引用 · 2008
  3. 3
    Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body
    107 次引用 · 2009
  4. 4
    The HIT/DLR dexterous hand: work in progress
    51 次引用 · 2004
  5. 5
    Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand
    40 次引用 · 2011
  6. 6
    DLR hand II: hard- and software architecture for information processing
    30 次引用 · 2004
  7. 7
    High performance DSP/FPGA controller for implementation of HIT/DLR dexterous robot hand
    25 次引用 · 2004
  8. 8
    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
    20 次引用 · 2018
  9. 9
    Embedded FPGA-based control of the HIT/DLR hand
    8 次引用 · 2006
  10. 10
    Spacehand: a multi-fingered robotic hand for space
    7 次引用 · 2005

主要合作者

MGMarkus Grebenstein6 篇合著论文RGRobin Gruber5 篇合著论文YLYabo Liu5 篇合著论文JBJ. Butterfaß4 篇合著论文MCMaxime Chalon4 篇合著论文GHG. Hirzinger4 篇合著论文MJMinghe Jin4 篇合著论文HCHegao Cai4 篇合著论文MMMaximilian Maier3 篇合著论文WBWieland Bertleff3 篇合著论文WFWerner Friedl3 篇合著论文GHG. Hirzinger3 篇合著论文LYLinjie Yang3 篇合著论文RWR. Wei3 篇合著论文ABAlexander Beyer3 篇合著论文TBThomas Bahls2 篇合著论文RBRalph Bayer2 篇合著论文TWThomas Wimboeck2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文PHPing He2 篇合著论文
尚未生成