Nikolaus Demmel

Technical University of Munich

论文数

3

总引用数

459

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 459 次引用
Robot3 · 459 次引用
Computer science3 · 459 次引用
Robustness (evolution)2 · 443 次引用
Visual odometry2 · 443 次引用
Mobile robot2 · 443 次引用
Odometry2 · 443 次引用
Computer vision2 · 443 次引用
Benchmark (surveying)1 · 435 次引用
Robotics1 · 435 次引用
Inertial measurement unit1 · 435 次引用
Geography1 · 435 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
459
总引用数
153
篇均引用
🏆 最高被引论文
The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
435 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
    435 次引用 · 2018
  2. 2
    Becoming action-aware through reasoning about logged plan execution traces
    16 次引用 · 2010
  3. 3
    Towards Robust Monocular Visual Odometry for Flying Robots on Planetary Missions
    8 次引用 · 2021

主要合作者

DCDaniel Cremers2 篇合著论文VUVladyslav Usenko1 篇合著论文JSJörg Stückler1 篇合著论文DSDavid Schubert1 篇合著论文MMMarcus Müller1 篇合著论文TGThore Goll1 篇合著论文RTRudolph Triebel1 篇合著论文AWArmin Wedler1 篇合著论文MBMichael Beetz1 篇合著论文MWMartin Wudenka1 篇合著论文WSWolfgang Stürzl1 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner1 篇合著论文
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