🔬 大学#39 Oxford, United Kingdom· 成立 2015
牛津大学机器人研究所
University of Oxford — Oxford Robotics Institute (ORI)
长期自主导航和SLAM领域的全球领导者。牛津RobotCar数据集是全球学术研究中使用最广泛的自动驾驶数据集。
autonomous vehiclesSLAMlong-term autonomyfield roboticsperception
代表性成果
Oxford RobotCar (1000+ km dataset), long-term SLAM in changing environments, SeqSLAM algorithm, WildCat autonomous ground robot.
标志性项目
Oxford RobotCarSeqSLAMLong-term SLAM
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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基于量子启发SLAM定位与神经符号路径规划的垂直花园采茶机器人高精度导航
Jingyan Xiang, Wenxia Bao, Nian Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人:一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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机器人操作鲁棒性:基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026
PERCEPTION
面向动态环境的基于实例感知分割与光流的DVI-SLAM
Ashok Y, Rohil MK
Scientific reports · 2026