Ching-An Cheng

National Taiwan University, Georgia Institute of Technology, Microsoft Research (United Kingdom)

论文数

20

总引用数

262

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 262 次引用
Artificial intelligence20 · 262 次引用
Robot18 · 231 次引用
Mathematics13 · 210 次引用
Engineering11 · 153 次引用
Control (management)10 · 133 次引用
Control theory (sociology)9 · 129 次引用
Control engineering6 · 87 次引用
Nonlinear system7 · 83 次引用
Kinematics3 · 80 次引用
Trajectory3 · 73 次引用
Physics4 · 69 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
262
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual Impedance Control for Safe Human-Robot Interaction
40 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: National Taiwan University, Georgia Institute of Technology, Microsoft Research (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Virtual Impedance Control for Safe Human-Robot Interaction
    40 次引用 · 2015
  2. 2
    RMP<i>flow</i>: A Geometric Framework for Generation of Multitask Motion Policies
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning the Inverse Dynamics of Robotic Manipulators in Structured Reproducing Kernel Hilbert Space
    27 次引用 · 2015
  4. 4
    Optical Sensing and Control Methods for Soft Pneumatically Actuated Robotic Manipulators
    18 次引用 · 2018
  5. 5
    Learn the Lagrangian: A Vector-Valued RKHS Approach to Identifying Lagrangian Systems
    17 次引用 · 2015
  6. 6
    Approximately optimal continuous-time motion planning and control via Probabilistic Inference
    14 次引用 · 2017
  7. 7
    Heuristic-Guided Reinforcement Learning
    14 次引用 · 2021
  8. 8
    Stable, Concurrent Controller Composition for Multi-Objective Robotic Tasks
    13 次引用 · 2019
  9. 9
    Extending Riemmanian Motion Policies to a Class of Underactuated Wheeled-Inverted-Pendulum Robots
    13 次引用 · 2020
  10. 10
    Design of a new hybrid control and knee orthosis for human walking and rehabilitation
    12 次引用 · 2012

主要合作者

BBByron Boots10 篇合著论文MMMustafa Mukadam6 篇合著论文NRNathan Ratliff6 篇合著论文DFDieter Fox4 篇合著论文ALAnqi Li3 篇合著论文HHHan‐Pang Huang3 篇合著论文AKAndrey Kolobov2 篇合著论文THTzu-Hao Huang2 篇合著论文XYXinyan Yan2 篇合著论文HHHan‐Pang Huang2 篇合著论文JIJan Issac2 篇合著论文MAMuhammad Asif Rana2 篇合著论文SBStan Birchfield2 篇合著论文HHHuan-Kun Hsu2 篇合著论文CCChih-Chun Cheng2 篇合著论文KVKarl Van Wyk2 篇合著论文MXMan Xie2 篇合著论文MAMuhammad Ali Murtaza1 篇合著论文HHHan Huang1 篇合著论文ZKZhi-Hao Kang1 篇合著论文
尚未生成