Mohan Kumar Srirama

Institute of Occupational Medicine, Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

145

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 145 次引用
Artificial intelligence6 · 142 次引用
Robot6 · 142 次引用
Computer vision2 · 111 次引用
Scale (ratio)2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Human–computer interaction4 · 31 次引用
Robotics2 · 22 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Online and offline1 · 16 次引用
Generalization1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
145
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 122
🏛 所属机构: Institute of Occupational Medicine, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    Train Offline, Test Online: A Real Robot Learning Benchmark
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    HRP: Human affordances for Robotic Pre-training
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Manipulate by Seeing: Creating Manipulation Controllers from Pre-Trained Representations
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    The Ingredients for Robotic Diffusion Transformers
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Demonstrating Learning from Humans on Open-Source Dexterous Robot Hands
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SDSudeep Dasari5 篇合著论文SLSergey Levine3 篇合著论文AGAbhinav Gupta3 篇合著论文KHKyle Hatch3 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文KBKevin Black2 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文TXTed Xiao2 篇合著论文RLRoy Lin2 篇合著论文JMJean Mercat2 篇合著论文SPSungjae Park2 篇合著论文DCDaphne Chen2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文CCCheng Chi2 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri2 篇合著论文
尚未生成