Matthew R. Walter

Massachusetts Institute of Technology, Toyota Technological Institute at Chicago, Saarland University

论文数

68

总引用数

3,417

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science68 · 3,417 次引用
Artificial intelligence66 · 3,384 次引用
Robot49 · 3,132 次引用
Mobile robot15 · 1,620 次引用
Mathematics10 · 1,575 次引用
Human–computer interaction37 · 1,523 次引用
Algorithm7 · 1,302 次引用
Natural language19 · 1,232 次引用
Natural language processing14 · 1,052 次引用
Inference8 · 958 次引用
Motion planning3 · 949 次引用
Key (lock)3 · 946 次引用

主要成就

25
H 指数
68
论文
3,417
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anytime Motion Planning using the RRT*
871 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (8 论文)
🤝 主要合作者: 184
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Toyota Technological Institute at Chicago, Saarland University

代表论文

  1. 1
    Anytime Motion Planning using the RRT*
    871 次引用 · 2011
  2. 2
    Understanding Natural Language Commands for Robotic Navigation and Mobile Manipulation
    674 次引用 · 2011
  3. 3
    Exactly Sparse Extended Information Filters for Feature-based SLAM
    202 次引用 · 2007
  4. 4
    Visually Navigating the RMS Titanic with SLAM Information Filters
    182 次引用 · 2005
  5. 5
    Visually Mapping the RMS Titanic: Conservative Covariance Estimates for SLAM Information Filters
    159 次引用 · 2006
  6. 6
    Approaching the Symbol Grounding Problem with Probabilistic Graphical Models
    147 次引用 · 2011
  7. 7
    Learning models for following natural language directions in unknown environments
    67 次引用 · 2015
  8. 8
    A voice-commandable robotic forklift working alongside humans in minimally-prepared outdoor environments
    66 次引用 · 2010
  9. 9
    A review of spatial reasoning and interaction for real-world robotics
    56 次引用 · 2017
  10. 10
    Inferring Maps and Behaviors from Natural Language Instructions
    54 次引用 · 2015

主要合作者

STSeth Teller25 篇合著论文TMThomas M. Howard14 篇合著论文CSCharles Schaff11 篇合著论文NRNicholas Roy10 篇合著论文SHSachithra Hemachandra9 篇合著论文EFEmilio Frazzoli8 篇合著论文AFAndrea F. Daniele8 篇合著论文STStefanie Tellex7 篇合著论文TYTakuma Yoneda6 篇合著论文FDFelix Duvallet6 篇合著论文SKSertaç Karaman6 篇合著论文LFLuke Fletcher6 篇合著论文RDRandall Davis5 篇合著论文MAMatthew Antone5 篇合著论文NRNicholas Roy5 篇合著论文DYDavid Yunis5 篇合著论文JOJean Oh5 篇合著论文ACAndrew Correa5 篇合著论文JGJim Glass4 篇合著论文ASAnthony Stentz4 篇合著论文
尚未生成