M. Yahara

Waseda University

论文数

5

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 39 次引用
Artificial intelligence5 · 39 次引用
Computer science5 · 39 次引用
Humanoid robot3 · 30 次引用
Simulation4 · 29 次引用
Control theory (sociology)4 · 29 次引用
Physics3 · 25 次引用
Inverted pendulum2 · 22 次引用
Jumping1 · 16 次引用
Controller (irrigation)1 · 16 次引用
Geology1 · 16 次引用
Medicine1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
39
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot
16 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot
    16 次引用 · 2015
  2. 2
    Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Running with lower-body robot that mimics joint stiffness of humans
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    Leg with rotational joint that mimics elastic characteristics of human leg in running stance phase
    4 次引用 · 2014
  5. 5
    Running model and hopping robot using pelvic movement and leg elasticity
    3 次引用 · 2014

主要合作者

KHKenji Hashimoto5 篇合著论文YKYasuo Kawakami4 篇合著论文TOTakuya Otani4 篇合著论文MSMasanori Sakaguchi4 篇合著论文SMShunsuke Miyamae3 篇合著论文ATAtsuo Takanishi3 篇合著论文HLHun‐ok Lim3 篇合著论文TKTatsuhiro Kishi2 篇合著论文TITakaya Isomichi2 篇合著论文AIAtsushi Iizuka2 篇合著论文KUK. Uryu2 篇合著论文MDMatthieu Destephe1 篇合著论文SHShintaro Hanawa1 篇合著论文TNTakashi Nozawa1 篇合著论文ATA. Takanishi1 篇合著论文HYH. Yanagino1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文NENobutsuna Endo1 篇合著论文HFH. Futaki1 篇合著论文SHShinya Hamamoto1 篇合著论文
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