Kimberly Hambuchen

Johnson Space Center, Vanderbilt University, National Aeronautics and Space Administration

论文数

21

总引用数

671

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 671 次引用
Artificial intelligence18 · 636 次引用
Robot17 · 634 次引用
Engineering14 · 565 次引用
Robotics8 · 455 次引用
Simulation8 · 421 次引用
Humanoid robot7 · 402 次引用
Mechatronics1 · 298 次引用
Human–computer interaction14 · 291 次引用
Mobile robot10 · 268 次引用
Systems engineering9 · 235 次引用
Task (project management)4 · 140 次引用

主要成就

12
H 指数
21
论文
671
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
298 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 104
🏛 所属机构: Johnson Space Center, Vanderbilt University, National Aeronautics and Space Administration

代表论文

  1. 1
    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
    298 次引用 · 2015
  2. 2
    The Affordance Template ROS package for robot task programming
    83 次引用 · 2015
  3. 3
    A PARALLEL DISTRIBUTED COGNITIVE CONTROL SYSTEM FOR A HUMANOID ROBOT
    51 次引用 · 2004
  4. 4
    A Review of NASA Human-Robot Interaction in Space
    40 次引用 · 2021
  5. 5
    Using prediction to enhance remote robot supervision across time delay
    32 次引用 · 2009
  6. 6
    ROS in Space: A Case Study on Robonaut 2
    22 次引用 · 2016
  7. 7
    The sensory ego-sphere: a mediating interface between sensors and cognition
    18 次引用 · 2008
  8. 8
    Space ROS: An Open-Source Framework for Space Robotics and Flight Software
    16 次引用 · 2023
  9. 9
    Towards a human–robot symbiotic system
    15 次引用 · 2003
  10. 10
    A Multi-Agent Approach to Self-Reflection for Cognitive Robotics
    15 次引用 · 2003

主要合作者

RARobert Ambrose4 篇合著论文KKK. Kawamura4 篇合著论文WBWilliam Bluethmann3 篇合著论文RRRobert R. Burridge3 篇合著论文TRTamara Rogers3 篇合著论文SHStephen Hart3 篇合著论文RARichard Alan Peters3 篇合著论文PCPaul C. Dinh3 篇合著论文MDMatthew Deans2 篇合著论文HUHans Utz2 篇合著论文MGMichael Goza2 篇合著论文TFTerrence Fong2 篇合著论文DEDuygun Erol Barkana2 篇合著论文MAMark Allan2 篇合著论文RERobert E. Bodenheimer2 篇合著论文JBJulia Badger2 篇合著论文PSPhilip Strawser2 篇合著论文RRRyan Reed1 篇合著论文MZMichael Zinn1 篇合著论文CFChien‐Liang Fok1 篇合著论文
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