Peter Schmaus

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

19

总引用数

252

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 250 次引用
Robot18 · 250 次引用
Artificial intelligence18 · 250 次引用
Engineering12 · 182 次引用
Simulation7 · 161 次引用
Systems engineering7 · 136 次引用
Aerospace engineering6 · 134 次引用
Aeronautics4 · 124 次引用
Teleoperation10 · 123 次引用
Space exploration5 · 116 次引用
Mars Exploration Program3 · 106 次引用
Exploration of Mars3 · 106 次引用

主要成就

8
H 指数
19
论文
252
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Knowledge Driven Orbit-to-Ground Teleoperation of a Robot Coworker
49 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 144
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Knowledge Driven Orbit-to-Ground Teleoperation of a Robot Coworker
    49 次引用 · 2019
  2. 2
    Preliminary Insights From the METERON SUPVIS Justin Space-Robotics Experiment
    44 次引用 · 2018
  3. 3
    An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving: Core Functionalities and Use Cases
    30 次引用 · 2020
  4. 4
    Toward Seamless Transitions Between Shared Control and Supervised Autonomy in Robotic Assistance
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    Continued Advances in Supervised Autonomy User Interface Design for METERON SUPVIS Justin
    18 次引用 · 2019
  6. 6
    Probabilistic Effect Prediction through Semantic Augmentation and Physical Simulation
    15 次引用 · 2020
  7. 7
    Extending the Knowledge Driven Approach for Scalable Autonomy Teleoperation of a Robotic Avatar
    13 次引用 · 2023
  8. 8
    Virtual elasto-plastic robot compliance to active environments
    10 次引用 · 2025
  9. 9
    Inferring Semantic State Transitions During Telerobotic Manipulation
    8 次引用 · 2018
  10. 10
    Toward Space Exploration on Legs: ISS-to-Earth Teleoperation Experiments with a Quadruped Robot
    6 次引用 · 2024

主要合作者

DLDaniel Leidner18 篇合著论文NYNeal Y. Lii13 篇合著论文ASAdrian S. Bauer13 篇合著论文FLFlorian Lay10 篇合著论文NBNesrine Batti9 篇合著论文TKThomas Krüger8 篇合著论文EDEmiel den Exter7 篇合著论文XLXiaozhou Luo7 篇合著论文RLRute Luz7 篇合著论文LMLuisa Mayershofer6 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer6 篇合著论文TGThomas Gumpert6 篇合著论文ANAjithkumar N. Manaparampil5 篇合著论文MSMarco Sewtz5 篇合著论文WFWerner Friedl5 篇合著论文ARAntonin Raffin4 篇合著论文AKAnne Köpken4 篇合著论文ASAnnika Schmidt4 篇合著论文RBRalph Bayer4 篇合著论文FSFreek Stulp4 篇合著论文
尚未生成