Kei Okada

The University of Tokyo, Tokyo University of Technology, Bunkyo University, Tokyo University of Agriculture, Tokyo University of Information Sciences, Kyoto University

论文数

336

总引用数

5,767

H-Index

37

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science332 · 5,689 次引用
Artificial intelligence323 · 5,577 次引用
Robot302 · 5,202 次引用
Engineering206 · 3,855 次引用
Humanoid robot152 · 2,371 次引用
Simulation145 · 2,238 次引用
Computer vision139 · 2,073 次引用
Control (management)78 · 1,944 次引用
Human–computer interaction96 · 1,891 次引用
Control theory (sociology)74 · 1,386 次引用
Physics82 · 1,176 次引用
Mathematics66 · 1,078 次引用

主要成就

37
H 指数
336
论文
5,767
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
425 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (38 论文)
🤝 主要合作者: 255
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Tokyo University of Technology, Bunkyo University, Tokyo University of Agriculture, Tokyo University of Information Sciences, Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Analysis and Observations From the First Amazon Picking Challenge
    425 次引用 · 2016
  2. 2
    Design, Modeling, and Control of an Aerial Robot DRAGON: A Dual-Rotor-Embedded Multilink Robot With the Ability of Multi-Degree-of-Freedom Aerial Transformation
    197 次引用 · 2018
  3. 3
    Home-Assistant Robot for an Aging Society
    185 次引用 · 2012
  4. 4
    Plane segment finder: algorithm, implementation and applications
    134 次引用 · 2002
  5. 5
    Development of life-sized high-power humanoid robot JAXON for real-world use
    124 次引用 · 2015
  6. 6
    Online decision of foot placement using singular LQ preview regulation
    104 次引用 · 2011
  7. 7
    Whole-body aerial manipulation by transformable multirotor with two-dimensional multilinks
    92 次引用 · 2017
  8. 8
    Vision based behavior verification system of humanoid robot for daily environment tasks
    90 次引用 · 2006
  9. 9
    ROS（Robot Operating System）
    73 次引用 · 2012
  10. 10
    Design concept of detail musculoskeletal humanoid “Kenshiro” - Toward a real human body musculoskeletal simulator
    70 次引用 · 2012

主要合作者

MIMasayuki Inaba321 篇合著论文YKYohei Kakiuchi84 篇合著论文SNShunichi Nozawa66 篇合著论文KKKento Kawaharazuka58 篇合著论文YAYuki Asano46 篇合著论文FSFumihito Sugai36 篇合著论文MZMoju Zhao35 篇合著论文KKKunio Kojima33 篇合著论文KKKoji Kawasaki31 篇合著论文MMMasaki Murooka31 篇合著论文SNShintaro Noda28 篇合著论文YNYuto Nakanishi24 篇合著论文RURyohei Ueda24 篇合著论文TSTakuma Shirai24 篇合著论文FSFan Shi21 篇合著论文TATomoki Anzai20 篇合著论文JUJunichi Urata20 篇合著论文TKToyotaka Kozuki17 篇合著论文TMTasuku Makabe17 篇合著论文YKYuta Kojio16 篇合著论文

联系与链接

可合作
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