论文数
11
总引用数
598
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science11 · 598 次引用
Robot11 · 598 次引用
Artificial intelligence11 · 598 次引用
Humanoid robot9 · 575 次引用
Control theory (sociology)5 · 448 次引用
Simulation8 · 446 次引用
Mathematics5 · 363 次引用
Mathematical optimization4 · 357 次引用
Control (management)5 · 327 次引用
Kinematics3 · 289 次引用
Engineering6 · 284 次引用
Control engineering3 · 220 次引用
主要成就
9
H 指数
11
论文
598
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generation of whole-body optimal dynamic multi-contact motions
137 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Naval Group (France), Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Sorbonne Université
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Vertical ladder climbing by the HRP-2 humanoid robot39 次引用 · 2014
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
AKAbderrahmane Kheddar10 篇合著论文FKFrançois Keith6 篇合著论文KBKarim Bouyarmane5 篇合著论文AEAdrien Escande4 篇合著论文EYEiichi Yoshida4 篇合著论文SBStanislas Brossette4 篇合著论文HAHervé Audren3 篇合著论文KKKenji Kaneko3 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa2 篇合著论文KCKévin Chappellet2 篇合著论文FKFumio Kanehiro2 篇合著论文SKShuuji Kajita1 篇合著论文PFPhilippe Fraisse1 篇合著论文JFJun-ichiro Furukawa1 篇合著论文SLSébastien Lengagne1 篇合著论文FKFrançois Keith1 篇合著论文AMAlfonso Montellano López1 篇合著论文JMJun Morimoto1 篇合著论文PGPierre Gergondet1 篇合著论文NSNorikazu Sugimoto1 篇合著论文
尚未生成