Joono Cheong

Korea University, Massachusetts Institute of Technology, Pohang University of Science and Technology

论文数

36

总引用数

554

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 529 次引用
Robot32 · 510 次引用
Artificial intelligence34 · 509 次引用
Engineering26 · 457 次引用
Mathematics21 · 433 次引用
Control theory (sociology)25 · 279 次引用
Mechanical engineering7 · 256 次引用
Mechanism (biology)8 · 241 次引用
Simulation8 · 237 次引用
Robotics2 · 233 次引用
Control (management)20 · 222 次引用
Human–computer interaction5 · 222 次引用

主要成就

12
H 指数
36
论文
554
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand
200 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Korea University, Massachusetts Institute of Technology, Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand
    200 次引用 · 2021
  2. 2
    Screw based kinematic calibration method for robot manipulators with joint compliance using circular point analysis
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    Inverse Kinematics of Multilink Flexible Robots for High-Speed Applications
    33 次引用 · 2004
  4. 4
    Variable-stiffness–morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet
    25 次引用 · 2024
  5. 5
    Output Error Methods for Robot Identification
    24 次引用 · 2019
  6. 6
    PID composite controller and its tuning for flexible link robots
    24 次引用 · 2003
  7. 7
    Linear PID Composite Controller and its Tuning for Flexible Link Robots
    20 次引用 · 2008
  8. 8
    Bandwidth modulation of rigid subsystem for the class of flexible robots
    17 次引用 · 2002
  9. 9
    Backward sequential approach for dynamic parameter identification of robot manipulators
    15 次引用 · 2018
  10. 10
    Robust Parameter Estimation of Robot Manipulators Using Torque Separation Technique
    14 次引用 · 2021

主要合作者

WKWan Kyun Chung9 篇合著论文YYYoungil Youm8 篇合著论文YCYoungsu Cho6 篇合著论文DJDawoon Jung5 篇合著论文HMHyun Min4 篇合著论文MKMunyu Kim4 篇合著论文JPJong-Woo Park4 篇合著论文HJHyunhwan Jeong4 篇合著论文CPChanhun Park3 篇合著论文WKWheekuk Kim2 篇合著论文DIDong Il Park2 篇合著论文JPJunmin Park2 篇合著论文BKBongki Kang2 篇合著论文YCYoungwoo Choi2 篇合著论文SMSung Mok Kim2 篇合著论文HKHwi-Su Kim2 篇合著论文BYByung-Ju Yi2 篇合著论文CGChengyan Gu2 篇合著论文JCJae-Heon Chung1 篇合著论文TKTaehoon Kim1 篇合著论文
尚未生成