Jonas Degrave

Ghent University, Ghent University Hospital, Google (United States)

论文数

10

总引用数

485

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 485 次引用
Artificial intelligence10 · 485 次引用
Machine learning5 · 383 次引用
Reinforcement learning4 · 367 次引用
Programming language3 · 337 次引用
Robot8 · 300 次引用
Engineering6 · 276 次引用
Process (computing)3 · 198 次引用
Mathematics3 · 190 次引用
Physics engine2 · 182 次引用
Differentiable function2 · 182 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 182 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
485
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Differentiable Physics Engine for Deep Learning in Robotics
176 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Ghent University, Ghent University Hospital, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    A Differentiable Physics Engine for Deep Learning in Robotics
    176 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning by Playing - Solving Sparse Reward Tasks from Scratch
    155 次引用 · 2018
  3. 3
    Morphological Properties of Mass–Spring Networks for Optimal Locomotion Learning
    44 次引用 · 2017
  4. 4
    Self-supervised Learning of Image Embedding for Continuous Control
    30 次引用 · 2019
  5. 5
    Developing an embodied gait on a compliant quadrupedal robot
    28 次引用 · 2015
  6. 6
    Terrain Classification for a Quadruped Robot
    19 次引用 · 2013
  7. 7
    Transfer learning of gaits on a quadrupedal robot
    16 次引用 · 2015
  8. 8
    Comparing trotting and turning strategies on the quadrupedal oncilla robot
    8 次引用 · 2013
  9. 9
    A Differentiable Physics Engine for Deep Learning in Robotics
    6 次引用 · 2016
  10. 10
    Quadruped Robots Benefit from Compliant Leg Designs
    3 次引用 · 2017

主要合作者

FWFrancis wyffels8 篇合著论文JDJoni Dambre6 篇合著论文MBMichaël Burm2 篇合著论文TWTim Waegeman2 篇合著论文MRMartin Riedmiller2 篇合著论文MHMichiel Hermans2 篇合著论文BSBenjamin Schrauwen2 篇合著论文NHNicolas Heess2 篇合著论文JTJost Tobias Springenberg2 篇合著论文RCRobin Cauwenbergh1 篇合著论文TLThomas Lampe1 篇合著论文RHRoland Hafner1 篇合著论文TVTom Van de Wiele1 篇合著论文BABrecht A. G. Willems1 篇合著论文GUGabriel Urbain1 篇合著论文KCKen Caluwaerts1 篇合著论文PKPieter-Jan Kindermans1 篇合著论文CFCarlos Florensa1 篇合著论文VMVolodymyr Mnih1 篇合著论文BCBenonie Carette1 篇合著论文
尚未生成