Johannes Maurer

Graz University of Technology

论文数

9

总引用数

126

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 126 次引用
Artificial intelligence9 · 126 次引用
Computer science9 · 126 次引用
Engineering4 · 97 次引用
Software3 · 72 次引用
Mobile robot6 · 67 次引用
Search and rescue5 · 64 次引用
Operating system2 · 57 次引用
Real-time computing3 · 56 次引用
Architecture2 · 50 次引用
Embedded system1 · 47 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
126
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An integrated model-based diagnosis and repair architecture for ROS-based robot systems
47 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Graz University of Technology

代表论文

  1. 1
    An integrated model-based diagnosis and repair architecture for ROS-based robot systems
    47 次引用 · 2013
  2. 2
    Evaluation of Sensors and Mapping Approaches for Disasters in Tunnels
    32 次引用 · 2015
  3. 3
    Dynamic Arc Fitting Path Follower for Skid-Steered Mobile Robots
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Evaluation of sensors and mapping approaches for disasters in tunnels
    9 次引用 · 2013
  6. 6
    TEDUSAR White Book - State of the Art in Search and Rescue Robots
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    R<sup>3</sup>: Request a rescue robot
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    Field report: Civil protection exercise gas storage
    3 次引用 · 2014
  9. 9
    An integrated Diagnosis and Repair Architecture for ROS-Based Robot Systems
    3 次引用 · 2013

主要合作者

GSGerald Steinbauer9 篇合著论文PLPeter Lepej5 篇合著论文SUSuzana Uran5 篇合著论文SZSafdar Zaman2 篇合著论文MLMax Leingartner2 篇合著论文AFAlexander Ferrein2 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher1 篇合著论文KPKaren Petersen1 篇合著论文JPJohannes Pellenz1 篇合著论文CDChristian Dornhege1 篇合著论文AHAndreas Hertle1 篇合著论文HKHeimo Krajnz1 篇合著论文RSRaymond Sheh1 篇合著论文RVRodrigo Ventura1 篇合著论文ACAndreas Ciossek1 篇合著论文
尚未生成