🔬 政府#156 Aberdeen Proving Ground, 美国
DEVCOM Army Research Laboratory - 可扩展、自适应和弹性自主系统（SARA）合作研究联盟
DEVCOM Army Research Laboratory - Scalable, Adaptive, and Resilient Autonomy (SARA) CRA
可扩展、自适应和弹性自主系统（SARA）合作研究联盟是Army Research Laboratory的一项计划，专注于使机器人和自主系统能够在通信受限或退化的环境中运行。它涉及跨域机动和半自主军事应用的研究。
autonomous vehiclesautonomydistributed systemsresilient systems
代表性成果
Resilient autonomy research for denied communication environments
标志性项目
Adaptive autonomy systemsGPS-denied navigation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
📊 0 引用
基于云-雾-边缘计算架构的分层联邦学习方法用于分布式智能制造系统
Wenyou Guo, Ting Qu, Yongheng Zhang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
开放获取
当停车失败时：通过人机交互自动驾驶重新思考最小风险条件以实现安全交通系统
Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann 等 5 位作者
2026
HRI
开放获取
通过响应图表征驾驶员与自动驾驶车辆的交互
Dave Broaddus, Rachel DiPirro, Chishang 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
面向自动驾驶汽车的混合现实测试平台
H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
CADET：用于评估网联自动驾驶汽车中分布式协同自主性的模块化平台
Pragya Sharma, Brian Wang, Mani Srivastava
2026