🔬 大学#148 Daejeon, 韩国
交互式机器人系统实验室 (IRIS)
Interactive Robotic Systems Laboratory (IRIS)
KAIST 的 IRIS 实验室开发用于真实场景应用的先进机器人技术,包括灾难救援、建筑、采矿和农业等领域。该实验室专注于交互式机器人系统的原理和技术研究,以改善人类生活。
field roboticsdisaster responseconstruction roboticsagricultural roboticsmining robotics
代表性成果
Field robotics for disaster response and construction applications; industrial robotics for agriculture and mining
标志性项目
Disaster Response RobotsConstruction RoboticsAgricultural Field Robots
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
OTHER
📊 497 引用
农业机器人研究与发展：数字农业视角
R. Shamshiri, Cornelia Weltzien, I. Hameed 等 9 位作者
International Journal of Agricultural and Biological Engineering · 2018
MANIPULATION
📊 0 引用
用于钢建筑构件预制的机器人与人工智能：系统综述与未来路线图
Misha Afaq, Souravik Dutta, Arash Hosseini Gourabpasi 等 5 位作者
Automation in Construction · 2026
PERCEPTION
📊 0 引用
使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026
SWARM
开放获取📊 0 引用
人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
PhenoRob-P：用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者
Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026
MANIPULATION
开放获取
果园基准：面向农业机器人的物理基础、GPU并行苹果园仿真基准
Humphrey Munn
2026