Jinoh Lee

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Italian Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

62

总引用数

2,464

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science62 · 2,464 次引用
Artificial intelligence59 · 2,336 次引用
Engineering52 · 2,184 次引用
Robot52 · 2,122 次引用
Control theory (sociology)40 · 1,716 次引用
Control (management)37 · 1,636 次引用
Control engineering32 · 1,584 次引用
Robustness (evolution)15 · 1,183 次引用
Mathematics17 · 1,143 次引用
Simulation26 · 864 次引用
Humanoid robot24 · 812 次引用
Control system11 · 810 次引用

主要成就

23
H 指数
62
论文
2,464
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control of Robot Manipulators for High-Accuracy Tracking Control
422 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2021 (9 论文)
🤝 主要合作者: 112
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Italian Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Practical Nonsingular Terminal Sliding-Mode Control of Robot Manipulators for High-Accuracy Tracking Control
    422 次引用 · 2009
  2. 2
    WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
    266 次引用 · 2017
  3. 3
    Model-Free Robust Adaptive Control of Humanoid Robots With Flexible Joints
    211 次引用 · 2016
  4. 4
    Robust Control of Robot Manipulators Using Inclusive and Enhanced Time Delay Control
    171 次引用 · 2017
  5. 5
    Relative Impedance Control for Dual-Arm Robots Performing Asymmetric Bimanual Tasks
    155 次引用 · 2013
  6. 6
    Anticipatory Robot Assistance for the Prevention of Human Static Joint Overloading in Human–Robot Collaboration
    123 次引用 · 2017
  7. 7
    Overcoming the Underestimation and Overestimation Problems in Adaptive Sliding Mode Control
    86 次引用 · 2019
  8. 8
    Towards a multi-legged mobile manipulator
    83 次引用 · 2016
  9. 9
    A New Adaptive-Robust Design for Time Delay Control Under State-Dependent Stability Condition
    81 次引用 · 2020
  10. 10
    Development and control of a series elastic actuator equipped with a semi active friction damper for human friendly robots
    68 次引用 · 2014

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell24 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis22 篇合著论文AAArash Ajoudani9 篇合著论文MJMaolin Jin7 篇合著论文NKNavvab Kashiri7 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas7 篇合著论文ABAntonio Bicchi6 篇合著论文HDHouman Dallali6 篇合著论文COChristian Ott6 篇合著论文SRS. Roy5 篇合著论文PHPyung Hun Chang5 篇合著论文YLYisoo Lee5 篇合著论文RSRajesh Subburaman5 篇合著论文MFMirko Ferrati4 篇合著论文RSRobert Schuller4 篇合著论文GMGeorge Mesesan4 篇合著论文ARAlessio Rocchi4 篇合著论文SBSimone Baldi4 篇合著论文ASAlessandro Settimi4 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman4 篇合著论文
尚未生成