Jian Wan

University of Plymouth, University of Girona, Aston University

论文数

7

总引用数

119

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 109 次引用
Robot5 · 105 次引用
Artificial intelligence5 · 105 次引用
Computer vision4 · 97 次引用
Kalman filter3 · 77 次引用
Mobile robot3 · 63 次引用
Engineering4 · 54 次引用
Teleoperation2 · 49 次引用
Inertial measurement unit2 · 48 次引用
Position (finance)2 · 43 次引用
Process (computing)2 · 43 次引用
Inertial navigation system1 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
119
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards autonomous landing on a moving vessel through fiducial markers
35 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Plymouth, University of Girona, Aston University

代表论文

  1. 1
    Towards autonomous landing on a moving vessel through fiducial markers
    35 次引用 · 2017
  2. 2
    Teleoperation control of Baxter robot using Kalman filter-based sensor fusion
    29 次引用 · 2017
  3. 3
    Development of Kinect based teleoperation of Nao robot
    20 次引用 · 2016
  4. 4
    Neural learning and Kalman filtering enhanced teaching by demonstration for a Baxter robot
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Computationally reliable approaches of contractive MPC for discrete-time systems
    10 次引用 · 2007
  6. 6
    Predictive motion control of a mirosot mobile robot
    8 次引用 · 2004
  7. 7
    Experimental Studies of Autonomous Sailing With a Radio Controlled Sailboat
    4 次引用 · 2022

主要合作者

CYChenguang Yang3 篇合著论文CLChunxu Li3 篇合著论文ACAngelo Cangelosi3 篇合著论文AAAndy Annamalai2 篇合著论文JVJosep Vehı́1 篇合著论文NLNing Luo1 篇合著论文CGChristian G. Quintero M.1 篇合著论文VPVirgile Pelle1 篇合著论文AMAugustin Morge1 篇合著论文RSRobert Sutton1 篇合著论文RPRiccardo Polvara1 篇合著论文PLPeidong Liang1 篇合著论文SSSanjay Sharma1 篇合著论文AJAndrew J. Manning1 篇合著论文LJLuc Jaulin1 篇合著论文
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