Jia-Ruei Chiu

ETH Zurich, National Taiwan University

论文数

5

总引用数

78

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 78 次引用
Robot5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Control (management)3 · 73 次引用
Mobile robot3 · 73 次引用
Control theory (sociology)3 · 73 次引用
Simulation3 · 73 次引用
Collision2 · 71 次引用
Model predictive control2 · 71 次引用
Mathematics2 · 71 次引用
Collision problem2 · 71 次引用
Collision avoidance2 · 71 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: ETH Zurich, National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Magnecko: Design and Control of a Quadrupedal Magnetic Climbing Robot
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    A Collision-Free MPC for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Development of a Running Hexapod Robot with Differentiated Front and Hind Leg Morphology and Functionality
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MHMarco Hutter4 篇合著论文JSJean-Pierre Sleiman2 篇合著论文FFFarbod Farshidian2 篇合著论文MAMatthias A. Müller1 篇合著论文CSCarmen Scheidemann1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文HCHui-Ching Chen1 篇合著论文EMElena Morbach1 篇合著论文NFNicolas Faesch1 篇合著论文RFRiccardo Feingold1 篇合著论文JCJoris Chomarat1 篇合著论文ACAndrei Cramariuc1 篇合著论文FTFabian Tischhauser1 篇合著论文MMMayank Mittal1 篇合著论文PLPei‐Chun Lin1 篇合著论文MFMichael Fritsche1 篇合著论文PAPhilip Arm1 篇合著论文YHYu-Chih Huang1 篇合著论文CFConnor Flynn1 篇合著论文VRVictor Reijgwart1 篇合著论文
尚未生成