Javier Civera

Universidad de Zaragoza

论文数

40

总引用数

2,935

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 2,935 次引用

Artificial intelligence39 · 2,514 次引用

Computer vision29 · 2,434 次引用

Robot29 · 2,393 次引用

Mobile robot18 · 2,306 次引用

Simultaneous localization and mapping13 · 1,943 次引用

Monocular8 · 1,775 次引用

Image (mathematics)6 · 1,323 次引用

Visual odometry6 · 1,273 次引用

Object (grammar)6 · 1,144 次引用

Robotics9 · 1,103 次引用

RGB color model4 · 974 次引用

主要成就

16

H 指数

40

论文

2,935

总引用数

73

篇均引用

🏆 最高被引论文

DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes

924 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2011 (6 论文)

🤝 主要合作者: 78

🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza

代表论文

1
DynaSLAM: Tracking, Mapping and Inpainting in Dynamic Scenes
924 次引用 · 2018
2
RoboEarth
421 次引用 · 2011
3
C2TAM: A Cloud framework for cooperative tracking and mapping
258 次引用 · 2013
4
1‐Point RANSAC for extended Kalman filtering: Application to real‐time structure from motion and visual odometry
253 次引用 · 2010
5
S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping
187 次引用 · 2017
6
Towards semantic SLAM using a monocular camera
176 次引用 · 2011
7
Stereo parallel tracking and mapping for robot localization
118 次引用 · 2015
8
The Rosario dataset: Multisensor data for localization and mapping in agricultural environments
90 次引用 · 2019
9
EKF monocular SLAM with relocalization for laparoscopic sequences
80 次引用 · 2011
10
Situational Graphs for Robot Navigation in Structured Indoor Environments
53 次引用 · 2022

尚未生成