Jang Myung Lee

Pusan National University, Purdue University West Lafayette

论文数

15

总引用数

424

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 424 次引用
Computer science15 · 424 次引用
Engineering11 · 305 次引用
Robot12 · 298 次引用
Mobile robot8 · 263 次引用
Control (management)7 · 254 次引用
Control theory (sociology)7 · 254 次引用
Control engineering5 · 222 次引用
Simulation5 · 143 次引用
Nonlinear system4 · 141 次引用
Mathematics4 · 141 次引用
Teleoperation4 · 137 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
424
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding mode control for trajectory tracking of mobile robot in the RFID sensor space
96 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Pusan National University, Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    Sliding mode control for trajectory tracking of mobile robot in the RFID sensor space
    96 次引用 · 2009
  2. 2
    Improved prescribed performance constraint control for a strict feedback non‐linear dynamic system
    95 次引用 · 2013
  3. 3
    Teleoperation of a Mobile Robot Using a Force-Reflection Joystick With Sensing Mechanism of Rotating Magnetic Field
    92 次引用 · 2009
  4. 4
    Transmission modeling and simulation for Internet-based control
    33 次引用 · 2002
  5. 5
    Barrier Lyapunov Function-Based Sliding Mode Control for Guaranteed Tracking Performance of Robot Manipulator
    17 次引用 · 2013
  6. 6
    Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints
    15 次引用 · 2006
  7. 7
    Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Sliding Mode Position Control for a Robot Manipulator with Friction and Deadzone
    14 次引用 · 2013
  8. 8
    Applications of moving windows technique to autonomous vehicle navigation
    14 次引用 · 2005
  9. 9
    Robust adaptive deadzone and friction compensation of robot manipulator using RWCMAC network
    14 次引用 · 2011
  10. 10
    A new approach using sensor data fusion for mobile robot navigation
    10 次引用 · 2004

主要合作者

SHSeong-Ik Han4 篇合著论文JYJeong Yun Cheong2 篇合著论文KWKyung Wook Noh1 篇合著论文SYSung Yug Choi1 篇合著论文SJSeung Jun Han1 篇合著论文MHMan Hyung Lee1 篇合著论文SKSeung Keun Cho1 篇合著论文MGMin Gyu Park1 篇合著论文JPJae Pyung Ko1 篇合著论文JPJin‐Woo Park1 篇合著论文HLHoon Lim1 篇合著论文SHSung Hyun Han1 篇合著论文BHBang Hyun Cho1 篇合著论文JHJun Ho Lee1 篇合著论文DHDong Hyuk Lee1 篇合著论文JHJong Ho Han1 篇合著论文TJTae-Seok Jin1 篇合著论文HRHwa Ra Hur1 篇合著论文MCMin Cheol Lee1 篇合著论文HZHong Zhe Jin1 篇合著论文
尚未生成