Jae Bok Song

论文数

7

总引用数

160

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 160 次引用
Artificial intelligence7 · 160 次引用
Computer science7 · 160 次引用
Robotics4 · 144 次引用
Computer vision5 · 109 次引用
Mobile robot4 · 106 次引用
Engineering3 · 83 次引用
Mechatronics2 · 72 次引用
Simulation3 · 65 次引用
Control theory (sociology)2 · 55 次引用
Optical flow1 · 52 次引用
Position (finance)1 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
160
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
52 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
    52 次引用 · 2004
  2. 2
    Path Planning for a Robot Manipulator based on Probabilistic Roadmap and Reinforcement Learning
    49 次引用 · 2007
  3. 3
    SLAM of a Mobile Robot using Thinning-based Topological Information
    23 次引用 · 2007
  4. 4
    Mobile Robot Localization using Range Sensors : Consecutive Scanning and Cooperative Scanning
    20 次引用 · 2005
  5. 5
    Efficient navigation of mobile robot based on the robot's experience in human co-existing environment
    11 次引用 · 2005
  6. 6
    Null space motion control of a redundant robot arm using matrix augmentation and saturation method
    3 次引用 · 2014
  7. 7
    Development of jumping mechanism for a portable guard robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JJJung Jun Park1 篇合著论文JCJaesik Choi1 篇合著论文SLSoo‐Yong Lee1 篇合著论文HCHyun Cheol Cho1 篇合著论文BSByeong Sang Kim1 篇合著论文TBTae Bum Kwon1 篇合著论文YJYong Ju Lee1 篇合著论文SLSooyong Lee1 篇合著论文KSKi Seok Kim1 篇合著论文WCWoojin Chung1 篇合著论文DIDeog In Min1 篇合著论文JHJi Hun Kim1 篇合著论文
尚未生成