J. Frederico Carvalho

Technische Universität Darmstadt, KTH Royal Institute of Technology

论文数

7

总引用数

134

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 134 次引用
Computer science7 · 134 次引用
Robot5 · 117 次引用
Mathematics4 · 115 次引用
Computer vision4 · 115 次引用
Motion planning4 · 112 次引用
Trajectory4 · 105 次引用
Bayesian probability2 · 98 次引用
Generalization2 · 98 次引用
Machine learning2 · 98 次引用
Prior probability2 · 98 次引用
Algorithm4 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
134
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
96 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
    96 次引用 · 2023
  2. 2
    Free Space of Rigid Objects: Caging, Path Non-existence, and Narrow Passage Detection
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Long-term Prediction of Motion Trajectories Using Path Homology Clusters
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Adapting Object-Centric Probabilistic Movement Primitives with Residual Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Sequential Topological Representations for Predictive Models of Deformable Objects
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Integrated Bi-Manual Motion Generation and Control shaped for Probabilistic Movement Primitives
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JPJan Peters4 篇合著论文DKDorothea Koert4 篇合著论文DKDanica Kragić3 篇合著论文AVAnastasiia Varava2 篇合著论文MBMark Baierl2 篇合著论文ATAn T. Le2 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny2 篇合著论文LFLuis Figueredo1 篇合著论文RLRiddhiman Laha1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文MDMarek Daniv1 篇合著论文PSPeiyang Shi1 篇合著论文RARika Antonova1 篇合著论文JVJonathan Vorndamme1 篇合著论文MVMikael Vejdemo‐Johansson1 篇合著论文
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