Oliver Kroemer

Technische Universität Darmstadt, Carnegie Mellon University, University of Southern California, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Institute for Biology, KTH Royal Institute of Technology

论文数

88

总引用数

3,463

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science87 · 3,462 次引用
Artificial intelligence85 · 3,458 次引用
Robot68 · 2,975 次引用
Human–computer interaction39 · 2,295 次引用
Computer vision35 · 1,365 次引用
Task (project management)26 · 1,199 次引用
Engineering33 · 1,068 次引用
Object (grammar)25 · 1,030 次引用
Robotics13 · 992 次引用
Set (abstract data type)15 · 941 次引用
Mobile robot11 · 814 次引用
Robot learning6 · 724 次引用

主要成就

27
H 指数
88
论文
3,463
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to select and generalize striking movements in robot table tennis
404 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2020 (12 论文)
🤝 主要合作者: 128
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Carnegie Mellon University, University of Southern California, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Institute for Biology

代表论文

  1. 1
    Learning to select and generalize striking movements in robot table tennis
    404 次引用 · 2013
  2. 2
    A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
    312 次引用 · 2020
  3. 3
    Interaction primitives for human-robot cooperation tasks
    200 次引用 · 2014
  4. 4
    Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human–robot collaborative tasks
    192 次引用 · 2016
  5. 5
    A Review of Robot Learning for Manipulation: Challenges, Representations, and Algorithms
    162 次引用 · 2021
  6. 6
    Combining active learning and reactive control for robot grasping
    156 次引用 · 2010
  7. 7
    Soft Magnetic Skin for Continuous Deformation Sensing
    134 次引用 · 2019
  8. 8
    Towards learning hierarchical skills for multi-phase manipulation tasks
    109 次引用 · 2015
  9. 9
    Learning Dynamic Tactile Sensing With Robust Vision-Based Training
    108 次引用 · 2011
  10. 10
    A Review of Robot Learning for Manipulation: Challenges, Representations, and Algorithms
    97 次引用 · 2019

主要合作者

JPJan Peters31 篇合著论文JLJacky Liang12 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme10 篇合著论文KZKevin Zhang8 篇合著论文ZTZeynep Temel8 篇合著论文JPJustus Piater7 篇合著论文RDRenaud Detry7 篇合著论文MSMohit Sharma6 篇合著论文THTess Hellebrekers5 篇合著论文GNGerhard Neumann5 篇合著论文MVManuela Veloso5 篇合著论文PMPragna Mannam4 篇合著论文SVShivam Vats4 篇合著论文CDChristian Daniel4 篇合著论文HBHeni Ben Amor4 篇合著论文ALAlex LaGrassa4 篇合著论文SSSaumya Saxena4 篇合著论文GKGeorge Kantor4 篇合著论文CMCarmel Majidi4 篇合著论文ZSZhe Su4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 42 天前