Dorothea Koert

Technische Universität Darmstadt, Institut des Sciences Cognitives Marc Jeannerod

论文数

32

总引用数

417

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence32 · 417 次引用
Computer science32 · 417 次引用
Robot27 · 385 次引用
Trajectory9 · 224 次引用
Task (project management)16 · 213 次引用
Human–computer interaction18 · 211 次引用
Machine learning15 · 186 次引用
Engineering11 · 183 次引用
Computer vision8 · 158 次引用
Mathematics5 · 153 次引用
Motion planning6 · 135 次引用
Generalization4 · 122 次引用

主要成就

12
H 指数
32
论文
417
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
96 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Institut des Sciences Cognitives Marc Jeannerod

代表论文

  1. 1
    Motion Planning Diffusion: Learning and Planning of Robot Motions with Diffusion Models
    96 次引用 · 2023
  2. 2
    Demonstration based trajectory optimization for generalizable robot motions
    51 次引用 · 2016
  3. 3
    Learning Intention Aware Online Adaptation of Movement Primitives
    38 次引用 · 2019
  4. 4
    Acquiring and Generalizing the Embodiment Mapping From Human Observations to Robot Skills
    25 次引用 · 2016
  5. 5
    ExGenNet: Learning to Generate Robotic Facial Expression Using Facial Expression Recognition
    21 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning Trajectory Distributions for Assisted Teleoperation and Path Planning
    19 次引用 · 2019
  7. 7
    Online Learning of an Open-Ended Skill Library for Collaborative Tasks
    16 次引用 · 2018
  8. 8
    Multi-Channel Interactive Reinforcement Learning for Sequential Tasks
    16 次引用 · 2020
  9. 9
    MILD: Multimodal Interactive Latent Dynamics for Learning Human-Robot Interaction
    14 次引用 · 2022
  10. 10
    Guided Robot Skill Learning: A User-Study on Learning Probabilistic Movement Primitives with Non-Experts
    13 次引用 · 2021

主要合作者

JPJan Peters21 篇合著论文VPVignesh Prasad6 篇合著论文RSRuth Stock‐Homburg5 篇合著论文STSusanne Trick5 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki5 篇合著论文GMGuilherme Maeda5 篇合著论文MEMarco Ewerton5 篇合著论文LSLisa Scherf4 篇合著论文JFJ. Frederico Carvalho4 篇合著论文ATAn T. Le4 篇合著论文CAConstantin A. Rothkopf3 篇合著论文VSVildan Salikutluk2 篇合著论文JPJoni Pajarinen2 篇合著论文CDCarlo D’Eramo2 篇合著论文MKMaximilian Kircher2 篇合著论文LHLea Heitlinger2 篇合著论文GNGerhard Neumann2 篇合著论文MLMichael Lutter2 篇合著论文CTCigdem Turan2 篇合著论文ZKZlatko Kolev2 篇合著论文
尚未生成