J. Edward Colgate

Northwestern University, Shirley Ryan AbilityLab, Northwest University

论文数

43

总引用数

4,035

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 3,919 次引用

Artificial intelligence37 · 3,684 次引用

Robot33 · 3,612 次引用

Engineering37 · 3,419 次引用

Control engineering17 · 2,571 次引用

Simulation21 · 2,227 次引用

Control (management)15 · 1,599 次引用

Haptic technology8 · 1,493 次引用

Mobile robot11 · 1,336 次引用

Control theory (sociology)13 · 1,110 次引用

Human–computer interaction12 · 1,012 次引用

Controller (irrigation)7 · 991 次引用

主要成就

24

H 指数

43

论文

4,035

总引用数

94

篇均引用

🏆 最高被引论文

Passivity of a class of sampled-data systems: Application to haptic interfaces

490 次引用 · 1997

📈 最高产年份: 2005 (7 论文)

🤝 主要合作者: 54

🏛 所属机构: Northwestern University, Shirley Ryan AbilityLab, Northwest University

代表论文

1
Passivity of a class of sampled-data systems: Application to haptic interfaces
490 次引用 · 1997
2
Mechanics and Control of Swimming: A Review
429 次引用 · 2004
3
Cobot architecture
356 次引用 · 2001
4
Robotic touch shifts perception of embodiment to a prosthesis in targeted reinnervation amputees
333 次引用 · 2011
5
Cobots: Robots for Collaboration With Human Operators
332 次引用 · 1996
6
Safety for Physical Human–Robot Interaction
241 次引用 · 2008
7
Passivity of a class of sampled-data systems: application to haptic interfaces
219 次引用 · 2005
8
Design of components for programmable passive impedance
190 次引用 · 2002
9
Cobots
167 次引用 · 1999
10
KineAssist: A Robotic Overground Gait and Balance Training Device
154 次引用 · 2005

尚未生成