论文数
73
总引用数
4,854
H-Index
27
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science73 · 4,854 次引用
Artificial intelligence66 · 4,751 次引用
Robot59 · 4,404 次引用
Control (management)37 · 2,846 次引用
Engineering42 · 2,095 次引用
Mathematics25 · 1,876 次引用
Robotics9 · 1,605 次引用
Control theory (sociology)32 · 1,389 次引用
Human–computer interaction14 · 1,256 次引用
Mobile robot13 · 1,226 次引用
Object (grammar)13 · 1,122 次引用
Control engineering19 · 1,081 次引用
主要成就
27
H 指数
73
论文
4,854
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modern Robotics
1,037 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 98
🏛 所属机构: Northwestern University, Carnegie Mellon University, McCormick (United States), Drexel University
代表论文
- 1Modern Robotics1,037 次引用 · 2017
- 2Stable Pushing: Mechanics, Controllability, and Planning474 次引用 · 1996
- 3Mechanics and Control of Swimming: A Review429 次引用 · 2004
- 4
- 5Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control373 次引用 · 2017
- 6
- 7Dynamic In-Hand Sliding Manipulation124 次引用 · 2017
- 8
- 9
- 10
主要合作者
JLJosé L. Pons11 篇合著论文EBEmek Barış Küçüktabak11 篇合著论文EJEric J. Perreault9 篇合著论文MTMatthew T. Mason9 篇合著论文RARandy A. Freeman9 篇合著论文YWYue Wen8 篇合著论文LJLevi J. Hargrove7 篇合著论文MRMatthew R. Short7 篇合著论文MLMatthew L. Elwin6 篇合著论文DLDaniel Ludvig6 篇合著论文JEJ. Edward Colgate5 篇合著论文MAMichael A. Peshkin5 篇合著论文JZJ. Zachary Woodruff4 篇合著论文SJSangjoon J. Kim4 篇合著论文KTK. Tanie3 篇合著论文MAMalcolm A. MacIver3 篇合著论文RDRobert D. Gregg3 篇合著论文NSNaoji Shiroma3 篇合著论文HAHirohiko Arai3 篇合著论文LVLorenzo Vianello3 篇合著论文
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