Huiqiao Fu

Nanjing University, Peking University

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 51 次引用
Robot5 · 51 次引用
Motion planning5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Reinforcement learning4 · 45 次引用
Hexapod3 · 42 次引用
Motion (physics)2 · 38 次引用
Path (computing)3 · 32 次引用
Computer network2 · 28 次引用
Gait1 · 25 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 25 次引用
Planner1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Free Gait Motion Planning for Hexapod Robots Using Deep Reinforcement Learning
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nanjing University, Peking University

代表论文

  1. 1
    Hierarchical Free Gait Motion Planning for Hexapod Robots Using Deep Reinforcement Learning
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Multi-contact Motion Planning of Hexapod Robots
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning to Navigate in a VUCA Environment: Hierarchical Multi-expert Approach
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Hierarchical Multicontact Motion Planning of Hexapod Robots With Incremental Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Reinforcement Learning for Robots Path Planning with Rule-based Shallow-trial
    3 次引用 · 2019

主要合作者

KTKaiqiang Tang4 篇合著论文CCChunlin Chen3 篇合著论文XWXinpeng Wang3 篇合著论文GDGuizhou Deng3 篇合著论文PLPeng Li2 篇合著论文WZWenqi Zhang2 篇合著论文CLCanghai Liu2 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文KZKai Zhao1 篇合著论文TWTao Wang1 篇合著论文WJWeijie Jiang1 篇合著论文TWTao Wang1 篇合著论文XXXiao Xiang Zhu1 篇合著论文LWLan Wang1 篇合著论文FYFaping Ye1 篇合著论文
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