Xinpeng Wang

Southwest University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 42 次引用
Motion planning3 · 42 次引用
Hexapod3 · 42 次引用
Reinforcement learning3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Robot3 · 42 次引用
Motion (physics)2 · 38 次引用
Path (computing)2 · 29 次引用
Computer network1 · 25 次引用
Gait1 · 25 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 25 次引用
Planner1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Free Gait Motion Planning for Hexapod Robots Using Deep Reinforcement Learning
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Southwest University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Hierarchical Free Gait Motion Planning for Hexapod Robots Using Deep Reinforcement Learning
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning for Multi-contact Motion Planning of Hexapod Robots
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Hierarchical Multicontact Motion Planning of Hexapod Robots With Incremental Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2023

主要合作者

HFHuiqiao Fu3 篇合著论文GDGuizhou Deng3 篇合著论文KTKaiqiang Tang3 篇合著论文CCChunlin Chen3 篇合著论文PLPeng Li1 篇合著论文CLCanghai Liu1 篇合著论文TWTao Wang1 篇合著论文WZWenqi Zhang1 篇合著论文
尚未生成