Homer Walke

University of California, Berkeley, Institute of Occupational Medicine

论文数

16

总引用数

456

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 454 次引用
Computer science15 · 454 次引用
Robot14 · 331 次引用
Human–computer interaction10 · 327 次引用
Computer vision5 · 125 次引用
Scale (ratio)3 · 123 次引用
Machine learning4 · 122 次引用
Computer graphics (images)1 · 119 次引用
Engineering4 · 116 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Robotics3 · 110 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
456
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
119 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (8 论文)
🤝 主要合作者: 240
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Institute of Occupational Medicine

代表论文

  1. 1
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  2. 2
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  3. 3
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  4. 4
    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    66 次引用 · 2024
  5. 5
    BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    Zero-Shot Robotic Manipulation with Pretrained Image-Editing Diffusion Models
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    8 次引用 · 2024
  8. 8
    Don't Start From Scratch: Leveraging Prior Data to Automate Robotic Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2022
  9. 9
    Scaling Cross-Embodied Learning: One Policy for Manipulation, Navigation, Locomotion and Aviation
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    Goal Representations for Instruction Following: A Semi-Supervised Language Interface to Control
    4 次引用 · 2023

主要合作者

SLSergey Levine14 篇合著论文CFChelsea Finn9 篇合著论文QVQuan Vuong7 篇合著论文KBKevin Black7 篇合著论文KPKarl Pertsch6 篇合著论文DSDorsa Sadigh6 篇合著论文KFKuan Fang5 篇合著论文SDSudeep Dasari5 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文JHJoey Hejna4 篇合著论文IRIlija Radosavovic4 篇合著论文PSPannag Sanketi4 篇合著论文OMOier Mees4 篇合著论文JWJiajun Wu4 篇合著论文AKAlexander Khazatsky4 篇合著论文DDDanny Driess3 篇合著论文CFChuyuan Fu3 篇合著论文ARAbdul Rehman3 篇合著论文JDJaimyn Drake3 篇合著论文JHJiaheng Hu3 篇合著论文
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