Holger Voos

University of Applied Sciences Ravensburg-Weingarten, University of Luxembourg

论文数

91

总引用数

1,842

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science89 · 1,839 次引用
Artificial intelligence86 · 1,767 次引用
Engineering59 · 1,304 次引用
Robot66 · 1,135 次引用
Control (management)33 · 867 次引用
Control theory (sociology)26 · 810 次引用
Control engineering30 · 738 次引用
Mathematics19 · 670 次引用
Nonlinear system16 · 663 次引用
Mobile robot26 · 423 次引用
Rotor (electric)4 · 386 次引用
Realization (probability)3 · 369 次引用

主要成就

21
H 指数
91
论文
1,842
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear control of a quadrotor micro-UAV using feedback-linearization
317 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2023 (9 论文)
🤝 主要合作者: 96
🏛 所属机构: University of Applied Sciences Ravensburg-Weingarten, University of Luxembourg

代表论文

  1. 1
    Nonlinear control of a quadrotor micro-UAV using feedback-linearization
    317 次引用 · 2009
  2. 2
    Visual SLAM: What Are the Current Trends and What to Expect?
    111 次引用 · 2022
  3. 3
    A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments
    90 次引用 · 2018
  4. 4
    A Real-Time Approach for Chance-Constrained Motion Planning With Dynamic Obstacles
    87 次引用 · 2020
  5. 5
    Nonlinear state-dependent Riccati equation control of a quadrotor UAV
    83 次引用 · 2006
  6. 6
    Position Identification in Force-Guided Robotic Peg-in-Hole Assembly Tasks
    77 次引用 · 2014
  7. 7
    Collision Avoidance Effects on the Mobility of a UAV Swarm Using Chaotic Ant Colony with Model Predictive Control
    64 次引用 · 2018
  8. 8
    From SLAM to Situational Awareness: Challenges and Survey
    60 次引用 · 2023
  9. 9
    Situational Graphs for Robot Navigation in Structured Indoor Environments
    53 次引用 · 2022
  10. 10
    Nonlinear and neural network-based control of a small four-rotor aerial robot
    46 次引用 · 2007

主要合作者

MOMiguel Olivares-Mendez27 篇合著论文JLJosé Luis Sánchez-López27 篇合著论文SKSomasundar Kannan17 篇合著论文HBHriday Bavle16 篇合著论文NHNico Hochgeschwender8 篇合著论文JDJan Dentler8 篇合著论文ATAli Tourani8 篇合著论文MSMuhammad Shaheer7 篇合著论文SQSerket Quintanar-Guzmán6 篇合著论文PEPhilipp Ertle6 篇合著论文MCManuel Castillo-López6 篇合著论文DSDirk Söffker5 篇合著论文IFIbrahim F. Jasim5 篇合著论文PPPeter Plapper5 篇合著论文HRHamed Rahimi Nohooji5 篇合著论文SBSouad Bezzaoucha5 篇合著论文CCClaudio Cimarelli5 篇合著论文JCJavier Civera5 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar4 篇合著论文DCDario Cazzato3 篇合著论文
尚未生成