Hideki Okamoto

Toyota Motor Corporation (United States), Toyota Motor Corporation (Switzerland)

论文数

4

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 7 次引用
Computer science3 · 7 次引用
Robot3 · 7 次引用
Function (biology)2 · 5 次引用
Toolbox1 · 3 次引用
Programming language1 · 3 次引用
Robotics1 · 3 次引用
Human–computer interaction1 · 2 次引用
Kinematics1 · 2 次引用
Model predictive control1 · 2 次引用
Motion planning1 · 2 次引用
Path (computing)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
9
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
CBFkit: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Toyota Motor Corporation (United States), Toyota Motor Corporation (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    CBFkit: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Neural Configuration Distance Function for Continuum Robot Control
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    SMT-Based Dynamic Multi-Robot Task Allocation
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Model Predictive Path Integral Methods with Reach-Avoid Tasks and Control Barrier Functions
    2 次引用 · 2024

主要合作者

BHBardh Hoxha4 篇合著论文GFGeorgios Fainekos4 篇合著论文MBMitchell Black2 篇合著论文HPHardik Parwana2 篇合著论文DPDanil Prokhorov2 篇合著论文SASanjit A. Seshia1 篇合著论文PCPei-Wei Chen1 篇合著论文KLKehan Long1 篇合著论文NANikolay Atanasov1 篇合著论文VMVictoria Marie Tuck1 篇合著论文SSS. Shankar Sastry1 篇合著论文
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