Hengtai Dai

Bristol Robotics Laboratory, University of Nottingham, University of the West of England

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 43 次引用
Robot4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Exoskeleton3 · 29 次引用
Simulation3 · 29 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Human–computer interaction2 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 20 次引用
Medicine1 · 20 次引用
Powered exoskeleton1 · 20 次引用
Embedded system1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual-Tactile Robot Grasping Based on Human Skill Learning From Demonstrations Using a Wearable Parallel Hand Exoskeleton
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Bristol Robotics Laboratory, University of Nottingham, University of the West of England

代表论文

  1. 1
    Visual-Tactile Robot Grasping Based on Human Skill Learning From Demonstrations Using a Wearable Parallel Hand Exoskeleton
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Development of a continuum robot with inflatable stiffness-adjustable elements for in-situ repair of aeroengines
    14 次引用 · 2025
  3. 3
    A Gripper-like Exoskeleton Design for Robot Grasping Demonstration
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Novel Gripper-like Exoskeleton Design for Robotic Grasping based on Learning from Demonstration
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ZLZhenyu Lu3 篇合著论文CYChenguang Yang3 篇合著论文MHMengyuan He2 篇合著论文JCJung-Che Chang1 篇合著论文XVXi Vincent Wang1 篇合著论文XDXin Dong1 篇合著论文LCLu Chen1 篇合著论文DADragoş Axinte1 篇合著论文HLHaoran Li1 篇合著论文BZBofang Zheng1 篇合著论文NFNathan F. Lepora1 篇合著论文ZZZhou Zhao1 篇合著论文
尚未生成