Haruo Hoshino

Takenaka (Japan), Otsuka (Japan)

论文数

14

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 89 次引用
Computer science14 · 89 次引用
Robot14 · 89 次引用
Engineering13 · 85 次引用
Mechanism (biology)9 · 67 次引用
Simulation8 · 60 次引用
Control engineering8 · 51 次引用
Mechanical engineering6 · 45 次引用
Physics8 · 43 次引用
Mobile robot7 · 43 次引用
Control (management)8 · 40 次引用
Work (physics)5 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
14
论文
89
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Robotic Manipulator in Construction Based on Man-Robot Cooperation Work
19 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1992 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Takenaka (Japan), Otsuka (Japan)

代表论文

  1. 1
    A New Robotic Manipulator in Construction Based on Man-Robot Cooperation Work
    19 次引用 · 1991
  2. 2
    An omni-directional six-legged walking robot
    13 次引用 · 1994
  3. 3
    Study on Man-Robot Cooperation Work-Type of Manipulator. 1st Report, Mechanism and Control of Man-Robot Cooperation Manipulator.
    9 次引用 · 1991
  4. 4
    Robot System for Removing Asbestos Sprayed on Beams
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Reusing Primitive and Acquired Motion Knowledge for Gait Generation of a Six-legged Robot Using Genetic Programming
    7 次引用 · 2003
  6. 6
    Gravity Center Control for Manipulator/Vehicle System for Man-Robot Cooperation
    5 次引用 · 1992
  7. 7
    Mobile Mechanism Suitable for Rough Terrain Vehicle
    5 次引用 · 2004
  8. 8
    Omnidirectional Walking Mechanism. (Redundancy and Trajectory Control).
    5 次引用 · 1997
  9. 9
    Manipulator for Man-Robot Cooperation
    5 次引用 · 1995
  10. 10
    Omnidirectional Walking Mechanism. 2nd Report. Inclination Control while Walking on Rough Terrain.
    4 次引用 · 1995

主要合作者

TFToshio Fukuda12 篇合著论文EMEiji Muro9 篇合著论文FAFumihito Arai9 篇合著论文YFYoshio Fujisawa6 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge5 篇合著论文KUKazuo UEHARA5 篇合著论文IMIsao Matsunaga3 篇合著论文KOKazuhiko OTSUBO3 篇合著论文YAYuji Adachi3 篇合著论文KMKenji Miyazaki2 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa2 篇合著论文TMTakashi MIYAZAKI2 篇合著论文TMTakashi Miyazaki2 篇合著论文KKKentarou Kurashige2 篇合著论文AIAtsuo ISHIKAWA2 篇合著论文KOKazuhiko Ohisubo1 篇合著论文TMTadao Mikami1 篇合著论文YFYoshio Fujisaawa1 篇合著论文TFT. Fukuda1 篇合著论文KOK. Ohtsubo1 篇合著论文
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