Hak Yi

Kyungpook National University, University of California, Los Angeles, UCLA Health, Texas A&M University

论文数

21

总引用数

249

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 235 次引用
Engineering17 · 223 次引用
Artificial intelligence18 · 199 次引用
Robot17 · 188 次引用
Simulation13 · 174 次引用
Mobile robot6 · 102 次引用
Control (management)9 · 76 次引用
Fuzzy logic4 · 68 次引用
Control theory (sociology)9 · 67 次引用
Robotics6 · 62 次引用
Control engineering7 · 59 次引用
Position (finance)3 · 47 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
249
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy Analytic Hierarchy Process-Based Mobile Robot Path Planning
39 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (6 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Kyungpook National University, University of California, Los Angeles, UCLA Health, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Fuzzy Analytic Hierarchy Process-Based Mobile Robot Path Planning
    39 次引用 · 2020
  2. 2
    Integration of an exoskeleton robotic system into a digital twin for industrial manufacturing applications
    33 次引用 · 2024
  3. 3
    Development of an In-Pipe Inspection Robot for Large-Diameter Water Pipes
    25 次引用 · 2024
  4. 4
    Biologically inspired design of a parallel actuated humanoid robot
    19 次引用 · 2015
  5. 5
    Development of an Onboard Robotic Platform for Embedded Programming Education
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    Workspace mapping with adaptive fuzzy control for robotic manipulator in teleoperation
    15 次引用 · 2020
  7. 7
    Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
    15 次引用 · 2016
  8. 8
    Adhesion tunable bio-inspired dry adhesives by twisting
    14 次引用 · 2017
  9. 9
    User Intention Based Intuitive Mobile Platform Control: Application to a Patient Transfer Robot
    13 次引用 · 2022
  10. 10
    A Sliding Mode Control Using Brain Limbic System Control Strategy for a Robotic Manipulator
    11 次引用 · 2015

主要合作者

DHDennis Hong6 篇合著论文DDDaniel D. Lee3 篇合著论文SYSeung‐Joon Yi3 篇合著论文SLSang‐Ryong Lee3 篇合著论文DLDerek Lahr3 篇合著论文RLReza Langari2 篇合著论文CKChangwon Kim2 篇合著论文HPHoonmin Park2 篇合著论文HJHeejin Jeong2 篇合著论文SCSang-Hyun Cho2 篇合著论文MSMin Sung Ahn2 篇合著论文SGStephen G. McGill2 篇合著论文JHJinwook Huh2 篇合著论文SLSangryong Lee1 篇合著论文HLHyunjae Lee1 篇合著论文JBJong‐Ho Bae1 篇合著论文DSDaniel Sun1 篇合著论文MKMoon Kyu Kwak1 篇合著论文JKJaeho Kong1 篇合著论文YKYeesock Kim1 篇合著论文
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