论文数
115
总引用数
4,750
H-Index
30
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science115 · 4,750 次引用
Artificial intelligence110 · 4,676 次引用
Robot107 · 4,652 次引用
Engineering67 · 3,305 次引用
Control engineering43 · 2,767 次引用
Temporal logic21 · 2,603 次引用
Linear temporal logic23 · 2,494 次引用
Theoretical computer science24 · 2,299 次引用
Programming language58 · 2,167 次引用
Task (project management)43 · 1,999 次引用
Mobile robot38 · 1,939 次引用
Controller (irrigation)28 · 1,714 次引用
主要成就
30
H 指数
115
论文
4,750
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Temporal-Logic-Based Reactive Mission and Motion Planning
755 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2016 (10 论文)
🤝 主要合作者: 151
🏛 所属机构: Cornell University, University of Pennsylvania, Smithsonian Institution, Sibley Memorial Hospital, Corvallis Environmental Center, California University of Pennsylvania
代表论文
- 1
- 2Temporal logic motion planning for dynamic robots460 次引用 · 2008
- 3Temporal Logic Motion Planning for Mobile Robots233 次引用 · 2006
- 4
- 5Robots That Use Language204 次引用 · 2020
- 6
- 7
- 8
- 9Translating Structured English to Robot Controllers150 次引用 · 2008
- 10Correct, Reactive, High-Level Robot Control122 次引用 · 2011
主要合作者
VRVasumathi Raman16 篇合著论文GJGeorge J. Pappas14 篇合著论文GJGangyuan Jing11 篇合著论文CFCameron Finucane9 篇合著论文JDJonathan DeCastro8 篇合著论文KWKai Weng Wong7 篇合著论文GFGeorgios Fainekos7 篇合著论文GHGuy Hoffman6 篇合著论文MYMark Yim6 篇合著论文TTTarik Tosun6 篇合著论文MLMorteza Lahijanian6 篇合著论文RERüdiger Ehlers6 篇合著论文APAdam Pacheck6 篇合著论文BJBenjamin Johnson6 篇合著论文DCDavid C. Conner5 篇合著论文SMSalar Moarref5 篇合著论文SMSpyros Maniatopoulos4 篇合著论文GSGuy Scher3 篇合著论文PSPhilipp Schillinger3 篇合著论文MSMária Svoreňová3 篇合著论文
尚未生成