H. Karaki

Waseda University

论文数

3

总引用数

260

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 260 次引用
Artificial intelligence3 · 260 次引用
Control theory (sociology)3 · 260 次引用
Robot2 · 172 次引用
Biped robot2 · 172 次引用
Simulation2 · 172 次引用
Motion (physics)2 · 140 次引用
Trunk2 · 140 次引用
Controller (irrigation)1 · 120 次引用
Control (management)1 · 120 次引用
Waist1 · 88 次引用
Computer vision1 · 88 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
260
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control method for dynamic biped walking under unknown external force
120 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    A control method for dynamic biped walking under unknown external force
    120 次引用 · 2002
  2. 2
    Dynamic Biped Walking Stabilized With Optimal Trunk And Waist Motion
    88 次引用 · 2005
  3. 3
    Realization of Dynamic Biped Walking Stabilized with Trunk Motion Under Known External Force
    52 次引用 · 1989

主要合作者

ATAtsuo Takanishi3 篇合著论文IKIsao Kato3 篇合著论文MTM. Tochizawa2 篇合著论文TTT Takeya2 篇合著论文
尚未生成