Gabriel Quere

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Robotics Research (United States)

论文数

16

总引用数

251

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 251 次引用
Artificial intelligence16 · 251 次引用
Robot14 · 244 次引用
Human–computer interaction13 · 213 次引用
Engineering12 · 211 次引用
Control (management)11 · 142 次引用
Robotics7 · 130 次引用
Task (project management)6 · 125 次引用
Interface (matter)3 · 104 次引用
Simulation4 · 97 次引用
Programming language4 · 84 次引用
Template5 · 72 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
251
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shared Control Templates for Assistive Robotics
54 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Shared Control Templates for Assistive Robotics
    54 次引用 · 2020
  2. 2
    EDAN: An EMG-controlled Daily Assistant to Help People With Physical Disabilities
    46 次引用 · 2020
  3. 3
    Employing Whole-Body Control in Assistive Robotics
    35 次引用 · 2019
  4. 4
    An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving: Core Functionalities and Use Cases
    30 次引用 · 2020
  5. 5
    Toward Seamless Transitions Between Shared Control and Supervised Autonomy in Robotic Assistance
    21 次引用 · 2021
  6. 6
    Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases
    20 次引用 · 2021
  7. 7
    Virtual elasto-plastic robot compliance to active environments
    10 次引用 · 2025
  8. 8
    Learning and Interactive Design of Shared Control Templates
    7 次引用 · 2021
  9. 9
    CATs: Task Planning for Shared Control of Assistive Robots with Variable Autonomy
    6 次引用 · 2022
  10. 10
    A probabilistic approach for learning and adapting shared control skills with the human in the loop
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JVJörn Vogel12 篇合著论文FSFreek Stulp10 篇合著论文DLDaniel Leidner9 篇合著论文AHAnnette Hagengruber7 篇合著论文MIMaged Iskandar7 篇合著论文SBSamuel Bustamante7 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer6 篇合著论文ADAlexander Dietrich4 篇合著论文MPMichael Panzirsch3 篇合著论文ARAntonin Raffin3 篇合著论文ASAdrian S. Bauer3 篇合著论文PSPeter Schmaus3 篇合著论文JSJoão Silvério3 篇合著论文HSHarsimran Singh2 篇合著论文APAbhishek Padalkar2 篇合著论文FSFranz Steinmetz2 篇合著论文NYNeal Y. Lii2 篇合著论文KHKatharina Hagmann2 篇合著论文THThomas Hulin2 篇合著论文XWXuwei Wu2 篇合著论文
尚未生成