Francesca Negrello

Italian Institute of Technology, University of Cambridge

论文数

18

总引用数

623

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 623 次引用
Artificial intelligence18 · 623 次引用
Robot17 · 609 次引用
Simulation10 · 529 次引用
Actuator8 · 459 次引用
Robustness (evolution)6 · 430 次引用
Engineering12 · 412 次引用
Humanoid robot6 · 388 次引用
Kinematics4 · 365 次引用
Robotics4 · 279 次引用
Software deployment4 · 134 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 105 次引用

主要成就

10
H 指数
18
论文
623
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
266 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Cambridge

代表论文

  1. 1
    WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
    266 次引用 · 2017
  2. 2
    A modular compliant actuator for emerging high performance and fall-resilient humanoids
    75 次引用 · 2015
  3. 3
    WALK-MAN humanoid lower body design optimization for enhanced physical performance
    70 次引用 · 2016
  4. 4
    Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario
    36 次引用 · 2018
  5. 5
    Fall Prediction of legged robots based on energy state and its implication of balance augmentation: A study on the humanoid
    35 次引用 · 2015
  6. 6
    Hands in the Real World
    34 次引用 · 2020
  7. 7
    A Compact Soft Articulated Parallel Wrist for Grasping in Narrow Spaces
    24 次引用 · 2019
  8. 8
    Damping in Compliant Actuation: A Review
    16 次引用 · 2022
  9. 9
    Design and characterization of a novel high-compliance spring for robots with soft joints
    15 次引用 · 2017
  10. 10
    Benchmarking Hand and Grasp Resilience to Dynamic Loads
    14 次引用 · 2020

主要合作者

MGManuel G. Catalano16 篇合著论文MGManolo Garabini12 篇合著论文ABAntonio Bicchi12 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis8 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell8 篇合著论文GGGiorgio Grioli8 篇合著论文SMSimone Monteleone4 篇合著论文PKPrzemyslaw Kryczka3 篇合著论文ASAlessandro Settimi3 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas3 篇合著论文NKNavvab Kashiri3 篇合著论文JMJörn Malzahn3 篇合著论文LMLuca Muratore3 篇合著论文LPLucia Pallottino3 篇合著论文WCWooseok Choi3 篇合著论文LNLorenzo Natale2 篇合著论文JLJinoh Lee2 篇合著论文ACAlberto Cardellino2 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere2 篇合著论文AMAlessio Margan2 篇合著论文
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