Felipe Polido

Worcester Polytechnic Institute, Carnegie Mellon University, Amazon (United States)

论文数

7

总引用数

374

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 374 次引用
Artificial intelligence7 · 374 次引用
Robotics6 · 342 次引用
Human–computer interaction6 · 342 次引用
Robot6 · 342 次引用
Engineering5 · 295 次引用
Humanoid robot5 · 285 次引用
Operator (biology)3 · 209 次引用
Simulation3 · 203 次引用
Human-in-the-loop2 · 183 次引用
Operating system2 · 183 次引用
Psychology2 · 183 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
374
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
105 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, Carnegie Mellon University, Amazon (United States)

代表论文

  1. 1
    No falls, no resets: Reliable humanoid behavior in the DARPA robotics challenge
    105 次引用 · 2015
  2. 2
    Human‐in‐the‐loop Control of a Humanoid Robot for Disaster Response: A Report from the DARPA Robotics Challenge Trials
    78 次引用 · 2015
  3. 3
    What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals
    57 次引用 · 2018
  4. 4
    Human-supervised control of the ATLAS humanoid robot for traversing doors
    51 次引用 · 2015
  5. 5
    Team WPI‐CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics Challenge
    47 次引用 · 2017
  6. 6
    ARMBench: An Object-centric Benchmark Dataset for Robotic Manipulation
    32 次引用 · 2023
  7. 7
    Achieving Reliable Humanoid Robot Operations in the DARPA Robotics Challenge: Team WPI-CMU’s Approach
    4 次引用 · 2018

主要合作者

MAMichael A. Gennert6 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson6 篇合著论文SFSiyuan Feng6 篇合著论文TPTaşkın Padır6 篇合著论文KKKevin Knoedler5 篇合著论文XXX Xinjilefu5 篇合著论文RDRuixiang Du5 篇合著论文XLXianchao Long5 篇合著论文MDMathew DeDonato5 篇合著论文LLLening Li4 篇合著论文NBNandan Banerjee4 篇合著论文CPChristoper P. Bove4 篇合著论文JKJoohyung Kim4 篇合著论文JPJoshua P. Graff4 篇合著论文PFPerry Franklin4 篇合著论文HPHe Peng4 篇合著论文DBDmitry Berenson4 篇合著论文AMAaron M. Jaeger3 篇合著论文XCXiongyi Cui3 篇合著论文CLChenggang Liu2 篇合著论文
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