Elias Saerens

Vrije Universiteit Brussel, Research Foundation - Flanders, Flanders Make (Belgium)

论文数

17

总引用数

277

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 277 次引用

Engineering15 · 269 次引用

Artificial intelligence15 · 240 次引用

Actuator11 · 218 次引用

Control engineering10 · 215 次引用

Robot13 · 207 次引用

Robotics8 · 184 次引用

Human–computer interaction4 · 137 次引用

Emerging technologies1 · 117 次引用

Perspective (graphical)1 · 117 次引用

Torque9 · 113 次引用

Physics7 · 81 次引用

主要成就

8

H 指数

17

论文

277

总引用数

16

篇均引用

🏆 最高被引论文

Compact Gearboxes for Modern Robotics: A Review

117 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2019 (6 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Research Foundation - Flanders, Flanders Make (Belgium)

代表论文

1
Compact Gearboxes for Modern Robotics: A Review
117 次引用 · 2020
2
A Novel Wolfrom-Based Gearbox for Robotic Actuators
34 次引用 · 2021
3
Scaling laws for robotic transmissions
28 次引用 · 2019
4
Constant Torque Mechanisms: A Survey
28 次引用 · 2022
5
Factors influencing actuator’s backdrivability in human-centered robotics
11 次引用 · 2022
6
Scaling laws of compliant elements for high energy storage capacity in robotics
9 次引用 · 2019
7
R2poweR: The Proof-of-Concept of a Backdrivable, High-Ratio Gearbox for Human-Robot Collaboration
8 次引用 · 2022
8
Introducing Compound Planetary Gears (C-PGTs): A Compact Way to Achieve High Gear Ratios for Wearable Robots
8 次引用 · 2018
9
Failure Mode and Effect Analysis (FMEA)-Driven Design of a Planetary Gearbox for Active Wearable Robotics
6 次引用 · 2018
10
Customizing planetary gear trains for human limb assistance and replication
6 次引用 · 2019

尚未生成