论文数
17
总引用数
279
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science17 · 279 次引用
Engineering16 · 276 次引用
Artificial intelligence15 · 242 次引用
Control engineering11 · 222 次引用
Actuator11 · 220 次引用
Robot14 · 214 次引用
Robotics9 · 191 次引用
Human–computer interaction4 · 137 次引用
Emerging technologies1 · 117 次引用
Perspective (graphical)1 · 117 次引用
Torque9 · 113 次引用
Physics7 · 81 次引用
主要成就
8
H 指数
17
论文
279
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compact Gearboxes for Modern Robotics: A Review
117 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Flanders Make (Belgium), Research Foundation - Flanders
代表论文
- 1Compact Gearboxes for Modern Robotics: A Review117 次引用 · 2020
- 2A Novel Wolfrom-Based Gearbox for Robotic Actuators34 次引用 · 2021
- 3Scaling laws for robotic transmissions28 次引用 · 2019
- 4Constant Torque Mechanisms: A Survey28 次引用 · 2022
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
DLDirk Lefeber17 篇合著论文ESElias Saerens16 篇合著论文TVTom Verstraten16 篇合著论文PLPablo López García15 篇合著论文BVBram Vanderborght13 篇合著论文RFRaphaël Furnémont6 篇合著论文AVAnand Varadharajan4 篇合著论文VDVincent Ducastel4 篇合著论文JLJ Legrand2 篇合著论文BCBryan Convens2 篇合著论文JBJarl Beckers1 篇合著论文MRMarco Rossini1 篇合著论文JDJoris De Winter1 篇合著论文KLKevin Langlois1 篇合著论文PGPorta Garcia1 篇合著论文AKAmin Khorasani1 篇合著论文
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