论文数
8
总引用数
234
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 234 次引用
Computer science8 · 234 次引用
Robot7 · 210 次引用
Computer vision7 · 210 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 104 次引用
Mobile robot3 · 104 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 92 次引用
Point cloud2 · 79 次引用
Feature (linguistics)1 · 52 次引用
Feature extraction1 · 52 次引用
Discriminative model1 · 52 次引用
Pipeline (software)1 · 52 次引用
主要成就
8
H 指数
8
论文
234
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Point cloud descriptors for place recognition using sparse visual information
52 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: ETH Zurich, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1
- 2
- 3Location graphs for visual place recognition30 次引用 · 2015
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Map quality evaluation for visual localization12 次引用 · 2017
主要合作者
RSRoland Siegwart6 篇合著论文PFPéter Fankhauser2 篇合著论文MDMarcin Dymczyk2 篇合著论文RKRoman Käslin2 篇合著论文ZTZachary Taylor2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文IGIgor Gilitschenski2 篇合著论文JDJeffrey Delmerico2 篇合著论文EMElias Mueggler2 篇合著论文SLSimon Lacroix2 篇合著论文DSDavide Scaramuzza2 篇合著论文CMChristopher Mei2 篇合著论文HMHamza Merzić1 篇合著论文MBMike Bosse1 篇合著论文FPFrançois Pomerleau1 篇合著论文TCTitus Cieslewski1 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser1 篇合著论文CPCédric Pradalier1 篇合著论文TSThomas Schneider1 篇合著论文MCMargarita Chli1 篇合著论文
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